backport backport21 cut-the-release master

v0.21.0 v0.20.0 v0.19.0 v0.18.0 v0.17.0 v0.4.2 0.4.1 0.4.0 0.3.5 0.3.4 0.3.3 0.3.2 0.3.0 0.2.4 0.2.3 0.2.2 0.2.1 0.2.0 0.1.5 0.1.4 0.1.3 0.1.2 0.1.1 0.1.0 0.0.31 0.0.30 0.0.29 0.0.28 0.0.27 0.0.26 0.0.25 0.0.24 0.0.23 0.0.22 0.0.21 0.0.20 0.0.19 0.0.18 0.0.17 0.0.16 0.0.15 0.0.14 0.0.13 0.0.12 0.0.11 0.0.10 0.0.9 0.0.8 0.0.7 0.0.6 0.0.5 0.0.4 0.0.4-pre 0.0.3-pre 0.0.2