master rm-rotation-transform staging

v0.17.0 v0.16.1 v0.16.0 v0.15.0 v0.14.1 v0.14.0 v0.13.1 v0.13.0 v0.12.0 v0.11.0 v0.10.0 v0.9.1 v0.9.0 v0.8.0 v0.7.0 v0.6.0 v0.5.0 v0.4.0 v0.3.1 v0.3.0 v0.2.0 v0.1.6 v0.1.5 v0.1.4 v0.1.3 v0.1.2 v0.1.1 v0.1.0 v0.0.8 v0.0.7 v0.0.6 v0.0.5 v0.0.4 v0.0.3 v0.0.1