Control System Hierarchy Overview pt_BR

Sistema de Controle

O Sistema de controle é a Placa, que é a raiz de todos os projetos. Da Placa, qualquer número de Componentes podem ser conectadas e controladas. Exemplo: Arduino UNO, Electric Imp, BeagleBone Black, etc.

Componente

Um Componente é qualquer sensor ou efetor. Um Componente é representado no programa por uma instância ou classe inicializada por um controlador apropriado Controlador. Um Componente também pode ter uma sub-classificação na forma de um Dispositivo. Exemplo: LED, LCD, Servo, sensor de temperatura.

Controlador

Um Controlador contém comandos de programação gerais ou específicos de Componentes que estão em conformidade com uma interface comum.

Dispositivo

Um Dispositivo é uma sub-classificação de um Componente. Motores são um bom exemplo: um motor pode ser "direcional" ou "não direcional".