• 内容导航
• Core concepts核心概念
• Hello p2.js!
• Math
• Collision（碰撞）
• Dynamics（力学）
• Shapes（形状）
• Filtering shape collisions（过滤碰撞形状）
• Bodies（刚体）
• Body types（刚体类型）
• Mass properties（质量属性）
• Constraints（约束）
• Equations（方程式）
• Events（事件）
• postStep
• Events fired during step（在步中销毁事件）
• Materials（材料）
• World（世界）
• Gravity
• Stepping the world（步进世界）
• fixedTimeStep size（固定时间步的大小）
• Interpolation（插值）
• Solvers(求解器)
• GSSolver（高斯求解器）
• Island solving（岛屿处理）
• Solver parameters（求解器参数）
• The Demo framework（demo的代码框架）
• Limitations（限制）
• References（说明）