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scramble-robot/CoRE-Rulebook

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CoRE-Rulebook

CoREに関係するルールブック、および各種マニュアルを公開するリポジトリです。CoRE-1・CoRE-2、およびリーグ間共通のルールブックの他に、オートレフェリーや映像伝送装置のマニュアルも本リポジトリにて公開予定です。

CoREとは

The Championship of Robotics Engineers、通称CoRE(コア)とは次世代のエンジニア”挑戦的共創人材”を育成するための、ロボット競技を核としたエンジニア選手権です。10歳以上であれば年齢制限無しで参加することができ、生徒・学生から現役エンジニア、また初心者でも楽しみながらエンジニアリングとチームワークを総合的に学べる機会を提供します。CoRE-1・CoRE-2の2つのリーグがあり、参加者の経験に合わせて参加するリーグを選択することができます。

CoRE競技の様子

ルール概要

CoREのロボット競技は、協力と戦略が鍵となる同盟バトル方式です。負けたチームが勝ったチームに加わり、協力して次の試合に挑むこの形式では、連携と交渉力が必要不可欠。チーム間の駆け引きやルールメイキングも重要な要素です。さらにロボットに搭載したカメラの映像を見て、ロボット目線で操縦してフライングディスクを当て合うエンターテインメント性とゲーム性の高い競技設計が特徴で、観戦者にも参加の意欲をかき立てます。チームワークと技術が限られた視界を補い、エキサイティングな対戦を展開します。

競技ルール基本編

選手権の様子

CoRE-1: 2024決勝戦

CoRE_1_2024

CoRE-2: 2024決勝戦

CoRE_2_2024

各種CAD

※下記のCADはルールに影響のない細部に関して予告なく変更することがあります.

フィールド

  • CoRE-1フィールド
  • CoRE-2フィールド
    ※フィールドのCADは決勝トーナメント時のものとなっております.総大将決定戦時のフィールドのCADが必要な場合は,決勝トーナメント時のCADから不要な構造物を各自で非表示にしてお使いください.

オートレフェリー等

HDMIトランスミッター,マウントパーツ

本Gitリポジトリの目的

更新時の差分を分かりやすくすることを目的として、ルールブックをGitで管理・共有しています。将来的には参加選手の皆さまからの更新(プッシュ、マージ、プルリクエスト)についても受け入れる予定ですが、現在検討中のため閲覧のみに留めてください.

ホームページ・SNS

CoREホームページ
公式X(Twitter)
Youtubeチャンネル

更新履歴

2025/04/04

  • CoRE-2ルールブックv25.2.0の公開
    • 5章 決勝戦における初期HPと復活時HPを60に増加
    • 5章 総大将決定戦時に失格となったチームの処遇を変更
  • CoRE-1ルールブックv25.1.4の公開
    • 5章 総大将決定戦時に失格となったチームの処遇を変更

2025/03/13

  • CoRE-1ルールブックv25.1.3の公開
    • 10章 ストライダーゾーンの寸法の表記漏れを修正
  • CoRE共通ルールブックv25.0.1の公開
    • 10章 操縦ブースで表示されるロボット視点映像のUIを追加

2025/03/13

  • CoRE-1ルールブックv25.1.2の公開
    • 10章 フィールドCADへのリンク更新漏れを修正
  • CoRE-2ルールブックv25.1.1の公開
    • 10章 フィールドCADへのリンク更新漏れを修正

2025/02/07

  • CoRE-1ルールブックv25.1.1の公開
    • 4章 RealSense™の表記を修正
  • Readmeの修正
    • Fusion360のTeam hub移行に伴いCADリンクを全て更新

2025/02/07

  • CoRE共通ルールブックv25.0.1の公開
    • 4章 過去の各賞応募シートへのリンクを追加

2025/01/10

  • CoRE-1ルールブックv25.1.0の公開
    • ルールメイキングの結果を反映
      • 7章 新規ルール提案に基づき,迎撃サイドの操縦手が相互に会話できるようルールを追加
  • CoRE-2ルールブックv25.1.0の公開
    • ルールメイキングの結果を反映
      • 4章 新規ルール提案に基づき,迎撃サイドの操縦手が相互に会話できるようルールを追加
      • 5章 ルール変更提案に基づき,ロボットの復活にかかる時間を1分から45秒へ短縮
      • 7章 ルール変更提案に基づき,スタートゾーンの形状を変更
    • その他軽微な表記の修正
  • 各種CADの変更
    • CoRE-1フィールドのフェンスの幅の誤りを修正
    • ルール変更に基づきCoRE-2フィールドのスタートゾーンの形状を変更
    • 映像伝送装置のマウントパーツ(HDMIトランスミッター側)の形状を変更
    • バッテリーホルダのCADを公開

2024/10/01

  • CoRE2025シーズンのルール(v25.0.0)を公開

2024/03/04

  • CoRE-1ルールのv1.1.0を公開
    • 6章 ルールメイキングによるルール変更提案を反映
    • 3章 自動ロボットに関する記述を追加
    • 8章 自動ロボットゾーンに関する記述を追加
  • CoRE共通ルールのv1.3.2を公開
    • 5章 ルールメイキングによるルール変更提案を反映
    • 7章 自動ロボットの検査項目を追加

2024/03/04

  • CoRE-1ルールのv1.0.2を公開
    • 自動補給ゾーンのフェンスに関する記述を追加
    • フィールド外周を覆うフェンスに関する記述を追加
  • 下記コンポーネントのCADを更新
    • CoRE-1フィールド(決勝トーナメント)

2024/01/26

  • CoRE共通ルールのv1.3.1を公開
    • 8章 ダメージパネルに関するルール変更提案を反映
    • 10章 issueのcloseについて注意を追加

2024/01/26

  • CoRE共通ルールのv1.3.0を公開
    • 6章 リスクアセスメントの詳細を追加

2024/01/13

  • CoRE共通ルールのv1.2.0を公開
    • HDMIトランスミッターの詳細を追加
    • クライアントモジュールの詳細を追加
    • 無線送受信モジュールの詳細を追加
  • 下記コンポーネントのCADを追加
    • クライアントモジュール
    • 無線受信モジュール
    • パワーモジュール
    • HDMIトランスミッター,マウントパーツ

2023/11/19

  • CoRE共通ルールのv1.1.0を公開
    • 10章 ルールメイキングの詳細を追加

2023/11/13

  • 下記コンポーネントのCADを追加
    • CoRE-1フィールド(総大将決定戦)
    • CoRE-1フィールド(決勝トーナメント)
    • CoRE-2フィールド
    • ダメージパネル
    • HPインジケータ
    • カメラモジュール

2023/11/07

  • CoRE-2ルールのv1.0.0を公開
  • CoRE-1ルールをv1.0.1に更新
    • 強化素材の図の寸法の誤りを修正

2023/09/11

  • CoRE共通ルールのv1.0.0を公開
  • CoRE-1ルールのv1.0.0を公開

About

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