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sdpython committed Feb 20, 2016
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@@ -18,8 +18,8 @@ proche inspirée d'articles de presse.
Mise en scène
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La lecture des deux titres suivant devraient suffire :
`Dans le Sichuan, des « hommes-abeilles » pollinisent à la main les vergers <http://www.lemonde.fr/planete/article/2014/04/23/dans-les-vergers-du-sichuan-les-hommes-font-le-travail-des-abeilles_4405686_3244.html>`_,
La lecture des deux titres suivant devrait suffire :
`Dans le Sichuan, des « hommes-abeilles » polinisent à la main les vergers <http://www.lemonde.fr/planete/article/2014/04/23/dans-les-vergers-du-sichuan-les-hommes-font-le-travail-des-abeilles_4405686_3244.html>`_,
`Amazon dévoile « Prime Air », un futur système de livraison par drones <http://www.lemonde.fr/technologies/article/2013/12/02/des-paquets-livres-par-drones-d-ici-cinq-ans_3523489_651865.html>`_.
Pour compléter la réflexion :
@@ -39,12 +39,12 @@ Pour compléter la réflexion :
Voici neuf questions pour démarrer :
#. Pourquoi choisir de fabriquer un drone qui livre des colis ou un drone pollinisateur plutôt qu'un autre ?
#. Pourquoi choisir de fabriquer un drone qui livre des colis ou un drone polinisateur plutôt qu'un autre ?
#. Pourquoi pas un drone chauve-souris ? Est-ce plus complexe techniquement ?
#. Comment un drone apprend-il à se mouvoir ?
#. Que fait l'article *Retour sur le Google Hash Code 2016* dans la liste ?
#. Les abeilles pollinisent les fleurs. Avec un drone, on va savoir exactement combien. A quoi ça sert ?
#. Un drone se déplace à l'aide de caméra qui filment. Que fait-on avec les images ?
#. Les abeilles polinisent les fleurs. Avec un drone, on va savoir exactement combien. A quoi ça sert ?
#. Un drone se déplace à l'aide de caméras qui filment. Que fait-on avec les images ?
#. Un coup de vent a poussé un drone sur une voiture qui a eu un accident, qui est responsable ?
#. Que deviendra le facteur ?
#. Si vous deviez concevoir un drone qui se pilote lui-même, qui recruteriez-vous ?
@@ -54,7 +54,7 @@ Voici neuf questions pour démarrer :
Solution
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Il n'y a pas de soluion à proprement partler.
Il n'y a pas de solution à proprement parler.
Des réponses sont apportées aux questions :ref:`l-abeilles_drones_sol`
et vous pouvez lire la petite histoire qui suit.
@@ -70,13 +70,13 @@ d'articles issues des recommandations du Monde et l'annoterait toute la journée
Quand il rentrerait, il poserait le journal sur son bureau tandis que son robot
assistant s'occuperait de parcourir toutes les pages afin de saisir la moindre
note. Puis, après le dîner, il composerait son rapport qui ressemblerait
à un drôle de sandwitch jaune et noir, jaune de ses petites notes,
à un drôle de sandwich jaune et noir, jaune de ses petites notes,
noir de son écriture illisible.
Quelque chose était différent ce soir.
Il n'avait rien écrit, c'était surprenant.
Il m'invita au restaurant.
- Tu te souviens de cet article de 2014 sur ces chinois qui pollinise
- Tu te souviens de cet article de 2014 sur ces chinois qui polinise
manuellement leurs abeilles ?
- Non, pas vraiment.
- C'était dans le Sichuan mais ce n'est pas le problème. La commission
@@ -90,19 +90,19 @@ subtilités. J'étais simplement content qu'il fût là, dans cette commission,
d'un certain angle, puis d'un autre. Et j'étais souvent d'accord avec le premier,
puis avec le second quand il m'expliquait pourquoi le premier n'allait pas,
puis avec le troisième quand le second n'allait plus non plus. Tu es navrant me répétait-il
sans cesse. C'était quelle commision déjà ?
sans cesse. C'était quelle commission déjà ?
- On a trouvé un moyen de remplacer les abeilles.
- Ah...
- Un industriel chinois a mis au point un mini-drone qui remplace les abeilles.
- Pour faire du miel ?
- Mais non idiot, pour polliniser.
- Mais non idiot, pour poliniser.
- Ah... et alors ?
- Et alors ?
Il avait dit cette dernière phrase sur un ton réprobateur.
J'avais manqué l'évidence comme d'habitude.
Si les abeilles meurent et qu'on arrivent à les remplacer, tant mieux non ?
Si les abeilles meurent et qu'on arrive à les remplacer, tant mieux non ?
Visiblement, ce n'était pas la bonne réponse.
Mais je n'osais pas le dire tout haut sauf à vouloir affronter
un haussement d'épaule, une moue réprobatrice et l'impression
@@ -116,7 +116,7 @@ d'être un mouton face à son berger.
- Et bien, on parle du premier pas vers une nature électrique.
Il n'y aura plus de papillons, trop compliqués et pas assez utiles.
Fini les guêpes qui piquent, les frelons qui nidifient.
Gros coup de pesticipe et on remplace la faune par du tout électronique.
Gros coup de pesticide et on remplace la faune par du tout électronique.
Je laissais un silence s'installer histoire de voir s'il plaisantait ou pas.
Puis j'essayais une question pour montrer que la discussion m'intéressait
@@ -126,13 +126,13 @@ que j'userai de la tapette à mouche, je pourrais tuer une abeille à 300 euros
ou un truc dans le genre. J'espère qu'ils ne vont pas faire les araignées.
- Mais alors on va remplacer toutes les espèces en voie de disparition ?
Les hyppopotames ?
Les hippopotames ?
- C'est déjà prévu. Il existe un plan pour des pachydermes robotisés
pour draguer les rivières.
- Ah...
- Et des taupes pour creuser des canalisations.
Je n'arrivais pas à me détacher de l'idée de voir un hyppopotame dans la Seine
Je n'arrivais pas à me détacher de l'idée de voir un hippopotame dans la Seine
en train de regarder les bateaux passer.
Autant faire des animaux qui n'existent pas, un dragon, une licorne.
J'osais finalement la question.
@@ -152,18 +152,18 @@ pour voir ce que j'ai manqué.
- Oui, je me souviens.
- Et les abeilles ?
- Quoi les abeilles ?
- Comment crois-tu qu'elles arrivent à polliniser les fleurs ?
- Comment crois-tu qu'elles arrivent à poliniser les fleurs ?
Je crois que je commençais à comprendre.
- Les yeux sont des caméras.
- Et elles enregistrent tout car il a bien fallu enregistrer des images
pour leur apprendre à voler sans se cogner partout.
- Mais alors...
- On va tout compter, le nombre de fleurs pollinisées, le nombre de personnes
- On va tout compter, le nombre de fleurs polinisées, le nombre de personnes
croisées dans la forêt. On sera éclairé par des vers luisants qui sauront
qui fait quoi dans la maison.
- Ca va être très compliqué de jouer à cache cache.
- Ca va être très compliqué de jouer à cache-cache.
- Mais pas seulement, on saura qui est où et quand, tout le temps.
- Tout le temps...
@@ -8,13 +8,13 @@ Les petits drones ailés (solution)
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**Pourquoi choisir de fabriquer un drone qui livre des colis ou un drone pollinisateur plutôt qu'un autre ?**
**Pourquoi choisir de fabriquer un drone qui livre des colis ou un drone polinisateur plutôt qu'un autre ?**
L'industrie investit dans le domaine de la livraison car la recherche mettra au point
cette technologie dans une avenir assez proche mais surtout parce que le service
sera probablement moins cher et plus pratique à utiliser. Les entreprises qui investissent
font le pari que cela sera un avantage par rapport aux autres entreprises.
C'est sans doute un mauvais signe si une société décide de mettre au point une abeille pollinisatrice.
C'est sans doute un mauvais signe si une société décide de mettre au point une abeille polinisatrice.
Cela voudrait dire que les vraies abeilles ne remplissent plus ce rôle et que nous n'avons
pas su empêcher leur disparition. Il n'est pas impossible que d'autres idées voient le jour
si la pollution décime une population d'animal très utile pour la nature et donc pour l'Homme.
@@ -42,7 +42,7 @@ des caméras, deux de préférence, et peut décider de changer sa vitesse ou sa
reçoit des informations, dispose d'un nombre d'actions limitées avec l'objectif de ce rendre
au point B en évitant les obstacles. Le drone passe la majeur partie de son temps à analyser des images
et c'est de loin la tâche la plus complexe. Néanmoins, le drone n'apprend pas tout seul, c'est un chercheur
qui écrit un programme informatique qui va apprendre. Une fois appris, on peut créer autant de drône
qui écrit un programme informatique qui va apprendre. Une fois appris, on peut créer autant de drone
qu'on veut, les répliquer à l'infini.
Une fois que le programme informatique aura appris, il saura avoir une représentation
de ce qu'il entoure en trois dimensions. Concrètement, l'apprentissage d'un drone consiste
@@ -54,7 +54,7 @@ leur vitesse et leur directions. Un petit aperçu de l'apprentissage :
**Que fait l'article *Retour sur le Google Hash Code 2016* dans la liste ?**
Les batteries des drones sont très limitées. Elles ne peuvent pas être trop lourdes sans
quoi il dépense plus d'énergie pour porter. En 2016, il est apparamment possible de transporter
quoi il dépense plus d'énergie pour porter. En 2016, il est apparemment possible de transporter
2-3 kilos sur 20-30 kilomètres. Il paraît très pertinent d'essayer de faire des voyages avec plusieurs
colis, de se débarrasser des plus lourds en premier quitte à faire un détour. On dit qu'on
optimise le chemin suivi par les drones ou plus exactement leur tournée. Ce n'est pas
@@ -63,26 +63,26 @@ problème classique du :ref:`algo_tsp`. Les gagnants contribueront sans doute à
l'algorithme final probablement embauchés par Google. Un drone n'est pas tout-à-fait autonome.
Il est capable de prendre des décisions pour tout ce qui est urgent (les collisions, délivrer,
aller dans une direction) mais il ne sait pas optimiser une trajectoire sur une grande distance.
Les drones sont donc en permanence connectés et et échangent une mulitude d'information
Les drones sont donc en permanence connectés et échangent une multitude d'information
avec un centre de pilotage.
**Les abeilles pollinisent les fleurs. Avec un drone, on va savoir exactement combien. A quoi ça sert ?**
**Les abeilles polinisent les fleurs. Avec un drone, on va savoir exactement combien. A quoi ça sert ?**
Dans la mesure où on conçoit des robots qui pollinise à notre place, on peut avoir une idée assez précise
Dans la mesure où on conçoit des robots qui polinise à notre place, on peut avoir une idée assez précise
du nombre de plante dans une région donnée. Suivre l'évolution de cette information sur une période de temps
donne une idée de la santé de l'environnement. Le nombre de plante diminue-t-il, aumgnente-t-il ?
donne une idée de la santé de l'environnement. Le nombre de plante diminue-t-il, augmente-t-il ?
On peut également doter l'abeille d'autres capteurs pour mesurer la composition de l'air, la présence
de pesticides, l'humidité, la présence d'un sac plastique, le départ d'un feu, la radioactivité.
Cela permet d'établir une cartographie très précise d'un territoire et de suivre son évolution.
On dispose alors de mesures complètes et en temps réels. Le prochain camion de pompiers sera peut-être
un drone qui se déplace avec juste quelques litres d'eau pour éteindre un départ d'incendie.
**Un drone se déplace à l'aide de caméra qui filment. Que fait-on avec les images ?**
**Un drone se déplace à l'aide de caméras qui filment. Que fait-on avec les images ?**
C'est une grande question. Les chercheurs ont besoin d'images pour construire ces drones.
Il est tout naturelle de stocker des quantités d'images et continuer à les stocker
Il est tout naturel de stocker des quantités d'images et continuer à les stocker
pour améliorer les capacités de reconnaissance. Les caméras vont tout filmer sans distinctions
et enregistrer des visages. Ces machines pour de nombreuses objets électroniques sont les
et enregistrer des visages. Ces machines pour de nombreux objets électroniques sont les
témoins de votre vie. Ils sont infaillibles et tout le temps là. Il n'y a quasiment plus
d'instants où personne ne sait ce que vous faites alors que le secret est une composante
importante de notre société. Secret professionnel, secret médical, ces secrets ne s'accommodent
@@ -92,9 +92,9 @@ de nos interactions avec lui.
**Un coup de vent a poussé un drone sur une voiture qui a eu un accident, qui est responsable ?**
C'est une question épineuse. La personne qui a conçu le drone l'optmimise pour éviter à tout prix
C'est une question épineuse. La personne qui a conçu le drone l'optimise pour éviter à tout prix
cette situation. Elle n'est pas présente au moment de l'accident. Il existe des situations où l'auteur
est éloigné, un court-circuit électrique, une machine défecteuse. Dans la plupart des cas, on peut relier
est éloigné, un court-circuit électrique, une machine défectueuse. Dans la plupart des cas, on peut relier
la faute à l'auteur. C'est soit une faute de négligence, soit un acte intentionnel.
Dans les deux cas, cela repose sur le fait que l'utilisateur ou le concepteur sait anticiper ce que
la machine va faire dans telle ou telle situation et l'impact que cela aura sur lui-même ou d'autres personnes.
@@ -111,7 +111,7 @@ le taux d'accidents par colis délivrés seraient sans doute comparable voire in
**Que deviendra le facteur ?**
La première réponse est celle de la disparition du facteur. Et voilà une petite équipes de chercheurs
La première réponse est celle de la disparition du facteur. Et voilà une petite équipe de chercheurs
qui remplace un grand nombre de facteurs. On remplace un travail pas toujours très bien rémunéré,
pas toujours très bien valorisé, pas toujours passionnant non plus par un travail hautement qualifié,
souvent très intéressant, très créatif et beaucoup moins répétitif. Le métier de facteur est probablement

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