proyectos similares

monkeyserna edited this page May 24, 2014 · 1 revision

Proyectos similares

En la actualidad existen multitud de proyectos robóticos, tanto robots comerciales y disponibles a la venta al público como proyectos realizados por universidades y aficionados, con aspectos y características similares a las de Charlie.

A continuación se comentan tres robots que comparten grandes similitudes con el Charlie, además de una lista con referencias a otros proyectos relacionados.

Sparki

Web: http://arcbotics.com/products/sparki/

Sparki es un robot de fuentes abiertas basado en Arduino, y pensado para ser utilizado por los más pequeños. Este proyecto nació de la mano de ArcBotics, a partir de una campaña de crowdfunding en Kickstarter.

Cuenta con una gran cantidad de sensores y actuadores, concretamente:

  • Sonar
  • Accelerómetro
  • Brújula
  • Fototransistores (para realizar siguielineas)
  • Display LCD
  • Led RGB
  • Buzzer (o zumbador)
  • Emisores y receptores de infrarrojos (incluye tambien un mando a distancia)
  • 2 motores CC
  • Pinzas para agarrar y solar elementos, como rotuladores:

Sparki puede programarse de dos formas distintas: mediante código Arduino y con bloques gráficos, en un entorno de desarrollo llamado MiniBloq, que tiene el siguiente aspecto:

En este vídeo los creadores del robot explican en qué consiste el proyecto: https://www.youtube.com/watch?v=q6oSXsvXZWY

Puede adquirirse a un precio de 149$.

Bo & Yana

Web: https://www.play-i.com/

La empresa play-i lanzó una gama de robots también a través de crowdfunding, con la misión de acercar el aprendizaje de programación a todos los niveles. Estos robots pueden ser programados a través de una aplicación para iOS.

Dependiendo de la edad del usuario, se ofrecen distintas alternativas de programación. Por ejemplo, mediante la opción de programación para los usuarios de menor edad (a partir de 5 años), se puede programar el comportamiento del robot con la siguiente interfaz:

Entre estas múltiples formas de programar el comportamiento del robot, también se incluye uno basado en Blockly, lenguaje en el que está basado el modo de programación gráfica de Charlie.

Cabe destacar que estos robots no son de código libre, aunque es posible adquirir licencias de desarrollador para emplear la API y así poder construir accesorios para los robots.

En el siguiente vídeo se comenta el proyecto de la mano de sus creadores: https://www.youtube.com/watch?v=uLDQDaPHy9E

Raspi-tank

Web: https://github.com/mirceageorgescu/raspi-tank

Raspitank es un robot de código libre desarrollado por un aficionado a la electrónica llamado Mircea Georgescu.

Este Robot emplea una Raspberry Pi para ejecutar un servidor sobre Node.js y controlar el movimiento del tanque.

A través de una página web es posible ver la señal de la cámara que lleva incorporada, además de controlar su movimiento.

Al igual que Charlie, emplea MJPG-Streamer para realizar la transmisión de vídeo en tiempo real sobre HTTP, mediante un servidor de imágenes JPG.

En el siguiente vídeo se puede ver el robot en funcionamiento: https://www.youtube.com/watch?v=l1RJf-XwoIE

Otros robots

En la siguiente tabla se pueden consultar tanto los robots anteriormente descritos como otros que también comparten similitudes o conceptos con Charlie:

Nombre Breve descripción Enlace
Sparki Robot programable mediante bloques y código. Enlace web
Bo & Yana Robots programables mediante bloques, código y otros métodos. Enlace web
Raspitank Robot controlado desde interfaz web con visualizado de cámara en tiempo real. Enlace web
Romo Robot programable que emplea un iPhone como procesador. Enlace web
Arduino controlled robot Robot teledirigido, controlado desde Android mediante BlueTooth Enlace web
Aisoy1 Robot basado en Raspberry Pi que expresa emociones. Enlace web
CrowdBot Block Programación de un robot mediante Blockly, y visualización de la ejecución mediante streaming. Enlace web
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