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开发环境是Windows 10, Quartus。硬件开发语言是Verilog。 利用FPGA开发的智能小车,分为两个部分,控制器部分和小车部分,通过蓝牙信号进行连接。 控制部分可以通过加速度传感器检测手势,从而控制小车的前后左右。 加速度传感器还可以检测人体是否摔倒,从而让小车自动寻径(设想是走到人身边,但是比较难实现,所以是沿着设定好的路径循迹)。 同时有超声波避障功能。 还有一些密码锁,music的小tricks就自己摸索吧
Branch: master
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小车部分/i_car_1
控制器部分/Human_Sensor
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