diff --git a/sdk/system/sysutil/nsh_romfsimg.h b/sdk/system/sysutil/nsh_romfsimg.h
index 2c4cf741d..af257df56 100644
--- a/sdk/system/sysutil/nsh_romfsimg.h
+++ b/sdk/system/sysutil/nsh_romfsimg.h
@@ -1,6 +1,7 @@
-const unsigned char romfs_img[] = {
-  0x2d, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x31, 0x66, 0x73, 0x2d, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00,
-  0xdc, 0xca, 0xdb, 0x23, 0x4e, 0x53, 0x48, 0x49, 0x6e, 0x69, 0x74, 0x56,
+#include <nuttx/compiler.h>
+const unsigned char aligned_data(4) romfs_img[] = {
+  0x2d, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x31, 0x66, 0x73, 0x2d, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc0,
+  0xaf, 0x11, 0x06, 0x91, 0x4e, 0x53, 0x48, 0x49, 0x6e, 0x69, 0x74, 0x56,
   0x6f, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x49,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xff, 0xff, 0x97,
   0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
@@ -9,33 +10,33 @@ const unsigned char romfs_img[] = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x68, 0x2d, 0x96, 0x03, 0x69, 0x6e, 0x69, 0x74, 0x2e, 0x64, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa0,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xff, 0xff, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xca,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0x8d, 0x9c, 0xac, 0x1f,
+  0x72, 0x63, 0x53, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x6c, 0x65, 0x65, 0x70, 0x20, 0x35, 0x0a,
+  0x6d, 0x73, 0x63, 0x6f, 0x6e, 0x6e, 0x0a, 0x62, 0x6f, 0x61, 0x72, 0x64,
+  0x69, 0x64, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x01, 0x8a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa0,
+  0xaa, 0xb5, 0x65, 0xf5, 0x72, 0x63, 0x2e, 0x73, 0x79, 0x73, 0x69, 0x6e,
+  0x69, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x23, 0x20, 0x73, 0x61,
+  0x6d, 0x70, 0x6c, 0x65, 0x20, 0x72, 0x63, 0x2e, 0x73, 0x79, 0x73, 0x69,
+  0x6e, 0x69, 0x74, 0x20, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x3b, 0x20, 0x79, 0x6f,
+  0x75, 0x20, 0x6d, 0x75, 0x73, 0x74, 0x20, 0x72, 0x75, 0x6e, 0x20, 0x74,
+  0x6f, 0x6f, 0x6c, 0x73, 0x2f, 0x67, 0x65, 0x6e, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x66,
+  0x73, 0x20, 0x3c, 0x6e, 0x75, 0x74, 0x74, 0x78, 0x20, 0x64, 0x69, 0x72,
+  0x3e, 0x20, 0x66, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x20, 0x77, 0x69, 0x74, 0x68, 0x69,
+  0x6e, 0x20, 0x74, 0x68, 0x69, 0x73, 0x0a, 0x23, 0x20, 0x6c, 0x6f, 0x63,
+  0x61, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x20, 0x74, 0x6f, 0x20, 0x63, 0x6f, 0x6e,
+  0x76, 0x65, 0x72, 0x74, 0x20, 0x74, 0x68, 0x69, 0x73, 0x20, 0x66, 0x69,
+  0x6c, 0x65, 0x20, 0x74, 0x6f, 0x20, 0x6e, 0x73, 0x68, 0x5f, 0x72, 0x6f,
+  0x6d, 0x66, 0x73, 0x69, 0x6d, 0x67, 0x2e, 0x68, 0x20, 0x66, 0x6f, 0x72,
+  0x20, 0x69, 0x6e, 0x63, 0x6c, 0x75, 0x73, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x20, 0x69,
+  0x6e, 0x20, 0x74, 0x68, 0x65, 0x20, 0x62, 0x75, 0x69, 0x6c, 0x64, 0x0a,
+  0x00, 0x00, 0x01, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0xd1, 0xd1, 0xfe, 0x40, 0x2e, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xff, 0xff, 0xa0,
   0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xea, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0x8d, 0x9c, 0xab, 0xff, 0x72, 0x63, 0x53, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x73, 0x6c, 0x65, 0x65, 0x70, 0x20, 0x35, 0x0a, 0x6d, 0x73, 0x63, 0x6f,
-  0x6e, 0x6e, 0x0a, 0x62, 0x6f, 0x61, 0x72, 0x64, 0x69, 0x64, 0x0a, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xd1, 0xff, 0xe0,
-  0x2e, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
@@ -86,4 +87,4 @@ const unsigned char romfs_img[] = {
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
   0x00, 0x00, 0x00, 0x00
 };
-const unsigned int romfs_img_len = 1024;
+unsigned int romfs_img_len = 1024;
diff --git a/sdk/system/sysutil/rc.sysinit.template b/sdk/system/sysutil/rc.sysinit.template
new file mode 100644
index 000000000..acbbe6da1
--- /dev/null
+++ b/sdk/system/sysutil/rc.sysinit.template
@@ -0,0 +1,2 @@
+# sample rc.sysinit file; you must run tools/genromfs <nuttx dir> from within this
+# location to convert this file to nsh_romfsimg.h for inclusion in the build