Συμμετοχή του 3ου ΓΕΛ Τρίπολης 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής Ανοιχτών Τεχνολογιών
Με τη συμμετοχή μας στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής Ανοιχτών Τεχνολογιών επιθυμούμε να δημιουργήσουμε έργα με χρήση ανοιχτών τεχνολογιών, ώστε να εκσυγχρονίσουμε τόσο κάποιες λειτουργίες που γίνονται καθημερινά σε επίπεδο Σχολικής Μονάδας, όσο και να εκμεταλλευτούμε τις δυνατότητες ρομποτικών κατασκευών και να κάνουμε το Σχολείο μας περισσότερο Ψηφιακό.
Η ομάδα μας χωρίστηκε σε 4 υποομάδες, κάθε μια από τις οποίες επέλεξε μια διαφορετική κατασκευή με στόχο να επιλύσει ένα συγκεκριμένο "πρόβλημα" ή να αλλάξει τον τρόπο λειτουργίας μιας "συνηθισμένης" λειτουργίας χρησιμοποιώντας αισθητήρες και μικροελεγκτές.Πιο συγκεκριμένα με δεδομένες συνθήκες/χρόνο και τον ηλεκτρονικό εξοπλισμό που διαθέσαμε στον προγραμματισμό μας υπάρχει η κατασκευή των εξής:
- Διαχείριση δεξαμενής πετρελαίου
- Απεικόνιση θερμοκρασίας και υγρασίας εξωτερικού και εσωτερικού χώρου
- Ανιχνευτής σεισμού
- Πρόσβαση σε πόρτες με κάρτες
- Έξυπνοι κάδοι απορριμμάτων
- Ρύθμιση φασαρίας στην τάξη
- e-απουσίες
- Έξυπνο κουδούνι
- Αυτόματο πότισμα γλαστρών
- Αυτόματα φώτα αιθουσών
Όλοι οι κώδικες βρίσκονται στο φάκελο ¨code"
Ο αισθητήρας υπερύθρων RFID ultrasonic sensor συνδέεται στη δεξαμενή πετρελαίου.Έτσι έχει τη δυνατότητα να ανιχνεύει μέσω I2C που συνδέεται με τον αισθητήρα υπερύθρων την τιμή της στάθμης του υγρού,την οποία στην συνέχεια εμφανίζει σε μία οθόνη LCD.Για το συγκεκριμένο πρότζεκτ χρησιμοποιήσαμε την πλακέτα NodeMCU,η οποία μας επιτρέπει την ενσωμάτωση wifi στα έργα μας. Αυτό μας δίνει την δυνατότητα να ελέγχουμε απομακρυσμένα τη δεξαμενή πετρελαίου, αφού μπορούμε να τοποθετήσουμε την οθόνη όπου επιθυμούμε.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
για το συγκεκριμένο έργο χρησιμοποιήσαμε 2 NodeMCU ως server και client,συνεπώς υπάρχουν δύο διαφορετικοί κώδικες.
Το προτζεκτ αυτό θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε δημόσιες και ιδιωτικές υπηρεσίες εξοικονομώντας χρόνο και κάνοντας ευκολότερο τον προγραμματισμό των εξόδων της εταιρίας (πχ για ανεφοδιασμό πετρελαίου).
- Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf
2.Ultrasonic HC-SR04 Datasheet
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf
Στις δύο πλακέτες NodeMCU συνδέθηκε από ένας αισθητήρας θερμοκρασίας και υγρασίας DHT11. Έπειτα η πρώτη πλακέτα τοποθετήθηκε σε εξωτερικό χώρο, ενώ η δεύτερη σε εσωτερικό. Μέσω wifi, οι τιμές των αισθητήρων απεικονίζονται σε μία οθόνη LCD, η οποία βρίσκεται συνδεδεμένη στην δεύτερη πλακέτα. Κατά αυτόν τον τρόπο έχουμε τη δυνατότητα ανά πάσα στιγμή να ενημερωθούμε για την εξωτερική αλλά και εσωτερική θερμοκρασία της τάξης.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
για το συγκεκριμένο έργο χρησιμοποιήσαμε 2 NodeMCU ως server και client,συνεπώς υπάρχουν δύο διαφορετικοί κώδικες.
Το συγκεκριμένο προτζεκτ θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με το amazon echo ενημερώνοντας τον χρήστη οποιαδήποτε στιγμή για το επίπεδο υγρασίας και τη θερμοκρασία σε κάποιο απομονωμένο χώρο
-
Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf -
DHT11 Datasheet
https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/dht.pdf
Το σύστημα ανιχνεύει τις δονήσεις της γης που σημειώνονται σε περίπτωση σεισμού μέσω του αισθητήρα δόνησης MEAS. Σε περίπτωση έντονης σεισμικής δόνησης εμφανίζει ανάλογο μήνυμα στην οθόνη LCD.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Το πρότζεκτ αυτό θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ειδοποιώντας τους κατοίκους μιας πόλης (πχ μέσω μιας σειρήνας/συναγερμού) όταν υπάρχει επικίνδυνη σεισμική δραστηριότητα.
- Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf
2.Vibration Sensor MEAS 100 Datasheet
https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Flex/MiniSense_100.pdf
Το MFRC522 RFID Reader έχει τη δυνατότητα να ανιχνεύει, μέσω του ανέπαφου περάσματος των RFID Tags, την ταυτότητα τους και ταυτόχρονα να ελέγχει αν ταυτίζεται με κάποια από αυτές που έχουν ενσωματωθεί στη βάση δεδομένων. Σε περίπτωση ταύτισης η πόρτα θα ανοίγει, σε αντίθετη περίπτωση η πόρτα θα παραμένει κλειστή. Εφόσον η πόρτα ανοίξει, στην βάση δεδομένων θα καταγράφονται ταυτόχρονα η ημερομηνία και η ώρα της πρόσβασης καθώς και το όνομα του κατόχου της κάρτας.
*Η ποσότητα αλλάζει ανάλογα με τον αριθμό του προσωπικού που θέλουμε να έχει πρόσβαση στις αίθουσες.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Το πρότζεκτ αυτό θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί από εταιρίες διευκολύνοντας την πρόσβαση σε γραφεία, αίθουσες και άλλες εγκαταστάσεις. Επιπλέον θα μπορούσε να έχει εφαρμογή στον τομέα της υγείας κάνοντας ευκολότερη την πρόσβαση (και έλεγχο) σε ιατρεία.
-
Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf -
RFID MFRC-522
https://www.hwkitchen.cz/user/related_files/rc522-rfid-ctecka-klicenka-a-karta-rychly-start-pdf.pdf
Αρχικά θέτουμε το μέγιστο ύψος που μπορεί να σχηματίσει ο σωρός των σκουπιδιών προκειμένου ο έξυπνος κάδος να μην υπερχειλίσει. Οι έξυπνοι κάδοι θα έχουν την δυνατότητα να ανιχνεύουν πότε η στάθμη των απορριμμάτων έχει φτάσει στο μέγιστο ύψος.Στη συνέχεια στη βάση δεδομένων θα καταγράφεται η στάθμη του σωρού και η πιθανή ανάγκη για άδειασμα του έξυπνου κάδου.
| Περιγραφή | Ενδεικτική Εικόνα | Ποσότητα | Ενδεικτικό Κόστος (με ΦΠΑ) |
|---|---|---|---|
| NodeMCU Lolin v3 | ![]() |
1 | 9,90€ |
| Ultrasonic Sensor HC-SR04 | ![]() |
1 | 2.50€ |
| Breadboard mini | ![]() |
1 | 1.60€ |
| Καλώδια σύνδεσης | - | - | 1,00€ |
| Σύνολο | 15,00€ |
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Το πρότζεκτ με τους έξυπνους κάδους μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τους Δήμους για την πιο εύκολη και αποτελεσματική συγκομιδή των σκουπιδιών. ( Ο αρμόδιος φορέας συγκομιδής σκουπιδιών θα ενημερώνεται για το ποιοι κάδοι έχουν γεμίσει και ποιοί όχι άρα δε θα χρειάζεται ο φορέας αυτός να κάνει άσκοπες μετακινήσεις. Συνεπώς εξοικονομεί χρόνο και καύσιμα. Άρα και ο Δήμος θα ξοδεύει λιγότερα χρήματα) Μια επέκταση αυτού του πρότζεκτ είναι η τοποθέτηση συλλέκτη φωτός ώστε να αυτονομηθεί ο κάδος και να γίνει “εξυπνότερος” και με “οικολογική συνείδηση”!
- Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf
2.Ultrasonic HC-SR04 Datasheet
https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf
Η ιδέα για το συγκεκριμένο πρότζεκτ ήταν η δημιουργία ενός μετρητή φασαρίας (μέσω arduino nano) ο οποίος θα έχει εφαρμογή στις σχολικές αίθουσες. Χρησιμοποιώντας μία λεντοταινία ως μπάρα ένδειξης του επιπέδου του θορύβου θα καταφέρουμε να περιορίσουμε την φασαρία στις τάξεις. Όσο το επίπεδο της φασαρίας θα αυξάνεται τόσο περισσότερα φωτάκια στη λεντοταινία θα ανάβουν, ενώ όσο το επίπεδο της φασαρίας θα ελαττώνεται τόσο περισσότερα λαμπάκια θα σβήνουν ή θα παραμένουν σβηστά.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Το πρότζεκτ αυτό θα μπορούσε να έχει επεκτάσεις στην μετρηση φασαριας στους δρόμους και μείωση της ηχορύπανσης.
Το MFRC522 RFID Reader θα μπορεί να ανιχνεύει, μέσω του ανέπαφου περάσματος των RFID Tags των μαθητών, το όνομα και την ώρα προσέλευσης τους, τα οποία στη συνέχεια θα εμφανίζονται στην ηλεκτρονική βάση δεδομένων που έχει δημιουργηθεί. Αν η κάρτα του μαθητή είναι έγκυρη ένα LED φωτάκι ανάβει το οποίο σημαίνει την επιτυχή αναγνώρισή του από το σύστημα. Για το συγκεκριμένο πρότζεκτ χρησιμοποιήθηκε πλακέτα NodeMCU.
*Η ποσότητα αλλάζει ανάλογα με τον αριθμό των μαθητών που θέλουμε να έχει πρόσβαση στις Ε-Απουσίες.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
το συγκεκριμένο project θα μπορούσε να προσαρμοστεί έτσι ώστε οι δημόσιες εταιρείες να έχουν τη δυνατότητα ελέγχου των υπαλλήλων στο θέμα άφιξης-αποχώρησης από τον εργασιακό χώρο
-
Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf -
RFID MFRC-522
https://www.hwkitchen.cz/user/related_files/rc522-rfid-ctecka-klicenka-a-karta-rychly-start-pdf.pdf
Στο έργο αυτό προσπαθήσαμε να ενσωματώσουμε τη τεχνολογία φωνητικών εντολών , μέσω του Alexa Echo Dot, στις δυνατότητες που έχει ένα Nodemcu.Έτσι μπορούμε να ενεργοποιήσουμε το κουδούνι μέσω φωνητικών εντολών. Σύμφωνα με το eMarketer, μέσα σε αυτό τον χρόνο υπολογίζεται πως πάνω από 25 εκατομμύρια Αμερικάνοι θα χρησιμοποιήσουν το συγκεκριμένο μηχάνημα (Echo Dot) τουλάχιστον μία φορά τον μήνα.
*Η ποσότητα αλλάζει ανάλογα με τον αριθμό διαφορετικών κουδουνιών που θέλουμε να χειριστούμε
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Το amazon echo θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ενσωματώνοντας τις φωνητικές εντολές στο φωτισμό του σχολείου και κάνοντας τον έτσι εξυπνότερο.
- Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf - Relay Module
https://www.fecegypt.com/uploads/dataSheet/1522335312_relay%20module.pdf
Ο αισθητήρας που βρίσκεται τοποθετημένος στις γλάστρες των φυτών που επιθυμούμε να ποτίσουμε ανιχνεύει την υγρασία του χώματος. Το σύστημα έχει δύο δυνατότητες. Σε περίπτωση που η τιμή της υγρασίας είναι κατώτερη του επιθυμητού επιπέδου, επιτρέπει την παροχή νερού στα φυτά μέσω μιας αντλίας, η οποία βρίσκεται συνδεδεμένη σε πηγή νερού. Σε αντίθετη περίπτωση διατηρεί την αρχική του κατάσταση χωρίς να προχωρήσει στην εκτέλεση κάποιας εντολής.
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Το συγκεκριμένο πρότζεκτ θα μπορούσε να έχει εφαρμογή σε δημόσια πάρκα και κήπους πόλεων
-
Arduino Uno R3
https://www.fecegypt.com/uploads/dataSheet/1522237550_arduino%20uno%20r3.pdf -
Moisture Sensor
https://www.fecegypt.com/uploads/dataSheet/1480854383_water%20and%20soil.pdf
Μέσω μιας εφαρμογής την οποία δημιουργήσαμε στο πρόγραμμα App Inventor, έχουμε τη δυνατότητα να ελέγχουμε πλήρως τα φώτα σε μία αίθουσα,αποκλειστικά μέσω wifi,από το κινητό μας.Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της πλακέτας NodeMCU.Κάθε φορά που δίνουμε εντολή να ανοίξουν τα φώτα,οι ρελέδες μπαίνουν σε λειτουργία δινοντάς μας το επιθυμητό αποτέλεσμα.
*Η ποσότητα αλλάζει ανάλογα με τον αριθμό διαφορετικών κουδουνιών που θέλουμε να χειριστούμε
στο κόστος πρέπει να συμπεριλάβουμε κόστος για τροφοδοσία του Nodemcu, αλλά επειδή υπάρχουν τόσοι διαφορετικοί τρόποι δεν το αναφέρουμε παραπάνω και το αφήνουμε ως επιλογή στο χρήστη
Χρησιμοποιώντας ένα photoresistor μπορούμε να φτιάξουμε ένα σύστημα το οποίο ανάλογα με την φωτεινότητα που υπάρχει στον εξωτερικό χώρο να ανοίγει τα φώτα των πόλεων με σκοπό την εξοικονόμηση ενέργειας
-
Nodemcu Datasheet
https://www.handsontec.com/pdf_learn/esp8266-V10.pdf -
Relay Module
https://www.fecegypt.com/uploads/dataSheet/1522335312_relay%20module.pdf
Αγγελόπουλος Γιώργος
Αγγελόπουλος Κωνσταντίνος
Ανδριανόπουλος Νίκος
Βέργου Παναγιώτα
Γεωργακόπουλος Γιώργος
Γιαννόπουλος Γιώργος
Γκάνιος Θανάσης
Γκουσιάκη Έρη
Κιτσοπούλου Κάτια
Κιτσοπούλου Δήμητρα
Μαυρόγιαννης Αναστάσης
Μητσόπουλος Αργύρης
Μπόγρης Βαγγέλης
Σακελλαριάδη Ελένη
Σούχλας Σπύρος
Τρικάτσουλα Νικολέτα
Φόρτης Παναγιώτης
Χελιώτη Χριστίνα





















































































