Perenquen

Robot de laberinto o micromouse.

Perenquén es mi primer robot de laberinto. Tiene una tracción diferencial de 4 ruedas diseñada para acelerar en recta a 10m/s/s y alcanza una velocidad de 3m/s. La posición de su centro de masa le permite hacer giros precisos sobre sus ruedas delanteras sin derrapar, a pesar de tener 4 ruedas. Para controlar su velocidad y posición utiliza encoders magnéticos. Durante las curvas utiliza un giroscopo para girar con precisión, independientemente de si derrapan las ruedas. Además, utiliza 4 sensores infrarrojos (2 delanteros y 2 diagonales) para navegar por el laberinto.

Autor

Javier Baliñas Santos

Licencia

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