Skip to content

supernudo/perenquen

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

62 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Perenquen

Robot de laberinto o micromouse.

Perenquén es mi primer robot de laberinto. Tiene una tracción diferencial de 4 ruedas diseñada para acelerar en recta a 10m/s/s y alcanza una velocidad de 3m/s. La posición de su centro de masa le permite hacer giros precisos sobre sus ruedas delanteras sin derrapar, a pesar de tener 4 ruedas. Para controlar su velocidad y posición utiliza encoders magnéticos. Durante las curvas utiliza un giroscopo para girar con precisión, independientemente de si derrapan las ruedas. Además, utiliza 4 sensores infrarrojos (2 delanteros y 2 diagonales) para navegar por el laberinto.

Autor

Javier Baliñas Santos

Licencia

Todos estos productos están liberados mediante Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
All these products are released under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

About

My first micromouse robot

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published