KURUMIのFirmataサンプルです。

C#のサンプルも置きました。firmata.NETは次のサイトより入手してください。 http://www.imagitronics.org/projects/firmatanet/

手順 　KURUMIをシリアル接続して、C#のプログラムを実行してください。KURUMIのDigitalとAnalogの制御ができると思います。

　後は、ソースをみてください。