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KURUMIのFirmataサンプルです。

C#のサンプルも置きました。firmata.NETは次のサイトより入手してください。 http://www.imagitronics.org/projects/firmatanet/

手順  KURUMIをシリアル接続して、C#のプログラムを実行してください。KURUMIのDigitalとAnalogの制御ができると思います。

 後は、ソースをみてください。

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