Skip to content
No description, website, or topics provided.
Java
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
code
docs
hardware_design
LICENSE
README.md

README.md

RobOut®

Η ιδέα μας βασικά είναι η εξής: Όλοι γνωρίζουμε το πρόβλημα της εγκληματικότητας και πόσο σημαντικό είναι να νιώθουμε ασφαλείς μέσα στο σπίτι μας. Για αυτό και σκεφτήκαμε να φτιάξουμε ένα ρομπότ το οποίο θα είναι τηλεκατευθυνόμενο και θα μπορείς να παρακολουθείς το δωμάτιο στο οποίο βρίσκεται από όπου κι αν είσαι, φτάνει να έχεις σύνδεση στο διαδίκτυο. Επίσης, ο σκελετός, του ρομπότ, θα είναι από 3D printer. Ακόμα, η πλακέτα που θα χρησιμοποιήσουμε θα είναι Arduino. Ειδικότερα θέλουμε να βοηθήσουμε τους ανθρώπους να ξέρουν ποιοι μπαίνουν και ποιοι βγαίνουν από το σπίτι!!! Την εφαρμογή την δημιουργήσαμε με το MIT APP INVENTOR .Το αρχείο ΑΙΑ και το APK θα βρίσκονται στο φάκελο CODE. Το πρόγραμμα για το ESP 8266 θα βρίσκεται και αυτό μέσα στο φάκελο CODE (και το εκτελέσιμο αρχείο αλλά και ο κώδικας).Συγκεκριμένα εκεί έχουμε δύο αρχεία κώδικα.Στον πρώτο συνδέουμε το ESP MODULE με το ROUTER και στην συνέχεια μας επιστρέφει την IP του.Με το δεύτερο συνδέουμε το ESP MODULE έτσι ώστε να δέχετε τις εντολές απο το APP INVENTOR. Στο παλιό κινητό εγκαταστήσαμε την δωρεάν εφαρμογή IP WEB CAM η οποία μας βοηθά να δημιουργήσουμε έναν τοπικό SERVER και απο εκεί πήραμε μια LOCAL IP για την κάμερα του κινητού την οποία περάσαμε στο APP που φτιάξαμε με το APP INVENTOR και μέσω της εφαρμογής έχουμε κάθε στιγμή ζωντανή εικόνα του ρομποτ μας.Αυτό αρχικάλειτουργεί μόνο τοπικά αλλά μπορούμε να κάνουμε FORWARD PORT απο το ROUTER μας και να έχουμε εικόνα απο οποιοδήποτε δίκτυο.Η επόμενη ιδέα μας(δεν προλάβαμε να την υλοποιήσουμε ) είναι να φτιάξουμε μόνοι μας τον SERVER που θα συνδέετ το κινητό και θα μεταδίδει την εικόνα!
Ο σκελετός του ρομπότ θα βρίσκετε στον φάκελο HARDWARE - DESIGN με την μορφή εκτυπώσιμου αρχείου STL .

ΥΛΙΚΑ • 1 Esp 8266 NodeMCU https://www.hellasdigital.gr/electronics/microcontrollers/nodemcu-lua-ch340g-esp8266-wifi-development-board-black/ 8,06€1 • 2 motor https://grobotronics.com/metal-gearmotor-25mm-100rpm-9-12v.html 9,90€2 • 1 lithium battery charging module https://grobotronics.com/lithium-battery-charger-and-protection-module-tp4056.html 1,60€1 https://grobotronics.com/dual-motor-driver-module-l298n.html 5€1 • Παλίο κινητό στο οποίο εγκαταστήσαμε το android app IP WEB CAM 0€1 • Power Bank 15€1 • Διάφορα καλώδια σύνδεσης 2€1 • Υλικό για την 3d εκτύπωση .(το σχολείο μας διαθέτει 3d printer και το κόστος για το υλικό είναι σχεδόν μηδενικό. 0€1

You can’t perform that action at this time.