Verkefnið var í raun tveir partar. Það var auðvitað sjálfsalinn og virkninn hans, síðan var það vefsíðan sem hélt utan um allar upplýsingar fyrir eigandann að skoða. Við vorum í raun bara að ná í einfaldar "sölu" upplýsingar um sjálfsalann. Það var upplýsinga söfnun um stöðu hólfa (hvort þau voru tóm eða ekki), upplýsingar um hversu mikið kúnar eru búnir að eyða í sjálfsalann og hvað er vinsælasta varann.
3x Servo
1x esp32
1x 4x4 Numpad
1x OLED skjár
Sjálfsalinn sjálfur átti í raun að nota tvær "tölvur". Hann var með esp32, sem notaði þessa skrá. Esp32 var ekki með neinn rök í sér, eina sem hann gerði var að senda gögnin sem voru sent til hans á adafruit Io, semsagt numpad, og tók á móti skipunum, t.d. til að opna hólf. Talvan sem var með rökinn hefði geta verið hver sem er, það hefði líklegast verið raspberri pi í lokaútgáfu en við notuðum bara skólatölvurnar okkar til að keyra skjalið, þetta er það skjal.
Rök talvan tók á móti gögnunum frá esp32 og vann í gegnum þau, ef þau voru leyfð eða lögleg þá hélt rök talvan áfram og myndi biðja um næstu gögn, semsagt rfid kortinu. Ef öll gögn voru lögleg þá myndi rök talvan segja esp32 að opna hólfið sem notandi vildi opna og varan er gefinn.
Ps. Kóðaskjölin virka ekki fullkomlega eins lokavirkninn átti að vera. Það vantaði OLED skjáinn, það vantar sambands miðilinn á mílli esp32 og rök tölvurnar og það vantar error-kóða úrvinnslu á esp32. Því miður komu upp vandamál sem ég munn útskýra á eftir.
Vefsíðan notaði gögninn út frá Adafruit Io til að finna tölfræði um sjálfsalann. Við notuðum flask til að búa til vefsíðuna og við ætluðum að geyma hana á Heroku. Hún hélt skjölum sem voru með tölu sem sagði til hversu mikið af gagna eintökum voru sent, ef sú tala hækkaði þá fór sala í gegn og vefsíðan myndi byrja fara í gegnum tölfræðina með því að kveikja á föllum, kóða mappann fyrir vefsíðuna er hér.
Hér er myndband af virkni vefsíðu og gögnin sem hún heldur um. Ég er bara persónulega að bæta við gagna stökum í gagnasöfnuna okkar en það breytir engu upp á virkni
Við þurftum að parta niður mikið af upprunlegu skránni af kassanum vegna þess að hún var hreinlega allt of stór þegar það kom að því að skera kassann út.
Við höfðum ekki það mikinn tíma og við höfðum enga hugmynd um hvernig við áttum að samþykkja og vinna út úr gögnunum sem við fengum frá notanda, semsagt numpad og rfid, þannig til að laga það léttum við auka tölvu vinna út úr því sem notaði python, tungumál sem við höfðum mikla reynslu í.
Þegar við vorum að reyna búa til virknina af sjálfsalanum, semsagt esp32 hliðina af sjálfasalanum, þá kom upp skrýtið vandamál. Hvorug af tölvunum okkar gat skrifað skjöl á esp32, hann bara vildi ekki taka á móti skjölunum. Við fórum í það að skoða serial samskipti á milli arduino og Raspberry pi en síðan eftir 2 tíma þá allt í einu byrjaði esp-inn að virka. Við persónulega höfum enga hugmynd um afhverju þetta gerðist en þetta er eitthvað sem við verðum að minnast á.
Hér er slóð á möppuna með hönnurnar skjölunum, semsagt sjálfsalinn
https://dronebotworkshop.com/esp32-servo/
https://esp32io.com/tutorials/esp32-keypad
https://www.aranacorp.com/en/using-an-rfid-module-with-an-esp32/
https://www.instructables.com/ESP32-With-RFID-Access-Control/
P.s Við léttum ekki fylgja slóð af OLED vegna þess að við vorum ekki komnir það langt