Robot hexapodo libre. Basado en Arduino y con chasis impreso en 3D
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hexaBot-little

Robot hexapodo libre. Basado en Arduino y con chasis impreso en 3D alt text

##Idea principal hexaBot-little es un robot hexapodo abierto, sencillo y fácil de contruir, modificar y programar. Un buen punto de partida para iniciarse y experimentar con robots hexápodos.

Con este robot puede ser montado por poco dinero y permite aprender de forma practica la forma de controlar, coordinar y gestionar multiples servos y patas.

##Caracteristicas HexaBot-little cuenta con 3 grados de libertad por pata gracias a los 18 servomotores tipo SG90 que incorpora.

Cuenta con sensores de inclinación para controlar su posición y corregir posibles desequilibrios y sensor de ultrasonidos SR04 para detectar obstaculos.

Puede ser programado para funcionar de forma autónoma o controlarlo mediante su puerto Bluetooth.

Además para debuggear y registrar datos cuenta con un slot para una tarjeta SD.

Todo ello controlado desde un Arduino Mega.