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水中ロボコン in JAMSTEC 2018向けに作った水中ロボのArduinoソフトウェア
Branch: master
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jam18_arduino_firmware.ino

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jam18_arduino_firmware

水中ロボコン in JAMSTEC 2018向けに作った水中ロボのArduinoソフトウェア

Arduino MEGA向け

必要なライブラリ

このソフトの特徴

  • PPM信号の生成が可能
  • ブラシレスモータのESCを動作可能

簡単なプログラムの動作

  1. シリアルから8bitの信号を受信
  2. 受信信号に当てはまるパターンをswitch文で探す
  3. 該当する操作をする.大体はモータの回転数をアップするとか,止めるとか
  4. くりかえす.

ロボットの概要は http://www.jp3cyc.jp/2018/review_of_robot_jam18/ をどうぞ

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