Skip to content
No description, website, or topics provided.
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
RC
slides
LICENSE
README.md

README.md

RCbot

A 2015-ös I C What you did last summer BME-s programozós konferencián általam(Musa Bence) és Pongrácz Ádám által készített és bemutatott, RC Robot névre hallgató projektnek egy része. Ebben a repo-ban csak maga a beágyazott program van, amit az arduino kártya futtat.

Az előadás diákat megtalálod a slides mappában, de magukban nem mondanak túl sokat, így ha érdekel a kontextus akkor olvasd el a mellette levő script.txt fájt.

Fontos tudnivalók

Ez nem egy zárt projekt. Ha be szeretnél csatlakozni akár ebbe, akár egy másik projektünkbe nyugodtan írj egy emailt a musa.bence@gmail.com címre. Mint említettem több minden is van már tervben, robotkartól a melegszendvics sütő roboton át egészen az autonóm RC helikopterig. A legnagyobb akadály inkább az, hogy mindegyik irány elég költséges, így elég mélyen át kell gondolni a következő lépést.

Általános

  • Arduino Due

    • Harvard Architektúrájú
    • 96KByte (98304 byte) SRAM
    • 512KByte Flash memória program részére
    • 84MHz 32bites ARM Cortex M3-as CPU
    • DMA vezérlő
    • 3.3V-s logikai magas feszültség (több helyen gond akadt ebből)
    • Bármelyik pinje interruptolható (kivételesen hasznos tulajdonság)
  • Érdekességek

    • Több mint 2hónap ment bele az egész projektbe (eddig)
    • Összesen több mint 4000 sor kód, amiből csak 800 az arduinóé, a többi a teszter keretrendszer

GYIK

  • A teszter keretrendszert miért nem töltöd fel?

    • Nem merem felvállalni, összecsaptam és már van specifikáció egy következőre ahol értelmesebben lesz megoldva. Most jó így is egyenlőre
  • Milyen előfeltételekkel csatlakozhatok?

    • Nem várunk el semmi fajta extra tudást (például én 2es voltam digitális technikából). Amit viszont nagyon fontosnak tartunk, hogy elkötelezett legyél.
  • Milyen elvárásaitok vannak?

    • Legyen mindig a suli az első. Csak akkor foglalkozz a projekktel ha van rá időd / kedved / hangulatod. Nem kell sietni nem időre megy.

A projektben közreműködött

  • Kárpáti Barbara, PR

Köszönetnyílvánítás

Köszönjük Czirkos Zoltánnak, Fehér Bélának és Raikovich Tamásnak azt a sok segítséget amit nyújtottak. Nélkülük nem jutottunk volna el eddig a projekktel.

You can’t perform that action at this time.