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German intro 

andreynech edited this page · 6 revisions

Einführung

Das Hauptziel des Veter- Projekts ist es, die Soft- und Hardware Grundlage für die Steuerung von Fahrzeugen über das Internet aufzubauen. Eine der wichtigsten Anforderungen die wir uns gestellt haben, war die erforderlichen Hardware Bestandteile zu reduzieren. Wir glauben, dass diese Herangehensweise den Ablauf des Hardwareaufbaus merklich vereinfachen wird und als Resultat das Interesse von mehr Hobbybastlern erregen wird. Hinzu kommt, dass eine derartige Herangehensweise das Hardware Design kompakter machen wird. Das aktuelle Hardware Design baut auf der beliebten Hardware Plattform BeagleBoard auf.

In Sachen Software, nutzen wir moderne Bibliotheken und Komponenten wie zum Beispiel Gstreamer, Ice, Ångström, Linux distribution und viele weitere, mit dem Ziel die Qualität zu steigern, indem wir auf schon gewonnenen Erkenntnissen aufbauen und nur das programmieren, was noch nicht verfügbar ist.

Was wir bis jetzt haben, ist eine leistungsstarke Plattform zum Experimentieren mit Computer Vision und verschiedenen Algorithmen der künstlichen Intelligenz. Ein starker On-board OMAP3530 Prozessor ermöglicht eine Implementierung zur Navigation von komplexen Algorithmen. Des Weiteren können extrem komplexe Navigations-, Bildbearbeitungs-und Analyse-Algorithmen auf der "Fahrer"-Seite implementiert werden. Unsere Software-Infrastruktur liefert alle Sensor-Daten (einschließlich des live Videostreams), an die Fahrer- Konsole, wo ein GP GPU oder ein Berechnungscluster bei Lösungen benutzt werden, um eine beispiellose Leistung bei dem Verhalten von intelligenten Robotern zu erreichen. Um einen von vielen Bereichen zu nennen arbeiten wir derzeit an der Integration von Amazon's GPU Enriched EC2 Clusters in unsere Software Infrastruktur um bestimmte Navigationsprobleme in Verbindung mit Echtzeit lösen zu können und so eine neue Ebene an Leistung und Komplexität zu schaffen.

Dieses Wiki soll alle Aspekte unseres Projektes (Software und Hardware) dokumentieren. Die Informationen über beide Teilbereiche sind:

  • Hardware design - beschreibt alle Aspekte, wie das Kettenfahrzeug, mit wir derzeit unseren Tests machen, zu bauen ist
  • Software design – beschreibt alle erforderlichen Informationen für die Software des On-Board Computers des Fahrzeugs, sowie die Anwendung der Remote- Bedienkonsole
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