Balancing Robot

Robot self-balancing menggunakan Arduino Mega dan Raspberry Pi 3, dilengkapi GUI untuk komunikasi dan monitoring.

Fitur

• GUI Monitoring dan Tuning
• Sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan
• Layar LCD untuk menampilkan notifikasi
• Pilihan mode auto dan kontrol manual

Desain Komunikasi

Topologi

Cara Penggunaan

Yang Dibutuhkan

• Putty - Untuk login SSH ke Raspberry Pi
• Git
• Kode Editor - Kode editor andalan anda
• Python >= 3.9
• Pip >= 24.x
• SD Card Reader - Untuk membuat/modifikasi firmware Raspberry Pi

Raspberry Pi OS

Install Raspberry Pi OS

1. Masukkan SD Card ke SD Card reader, lalu masukkan ke PC anda
2. Download, install dan buka Raspberry Pi Imager
3. Sesuaikan dengan tipe Raspberry Pi anda, OS, dan SD Card anda

4. Klik Edit Settings

5. Pada tab General isi hostname, username, password, SSID, Wi-Fi Password. Agar mudah saat proses login, gunakan konfigurasi berikut:

Hostname: raspberrypi
Username: pi
Password: pi
SSID: Raspi
Wi-Fi Password: 12345678
TImezone: Asia/Jakarta
Keyboard: US

6. Pada Tab Services centang Enable SSH dan Use password auth lalu klik Save dan Yes hingga proses instalasi selesai

Mengubah Konfigurasi Wi-Fi Raspberry Pi

Raspberry Pi memerlukan koneksi Wi-Fi agar bisa berkomunikasi dengan GUI Client. Berikut cara mengubah konfigurasinya:

• Lepas SD Card dari Raspberry Pi
• Gunakan SD Card Reader untuk menghubungkan SD Card dengan PC
• Buka partisi Boot lalu cari file wpa_supplicant.conf
• Edit file tersebut, lalu ubah nama SSID dan password Wi-Fi sesuai dengan jaringan Anda:

network={
    ssid="Nama_SSID"
    psk="Password_WiFi"
}

• Simpan file lalu pasang kembali SD Card ke Raspberry Pi

Instalasi

Instalasi Server GUI

Server GUI diinstal di Raspberry Pi.

1. Nyalakan robot, pastikan Raspberry Pi menyala dan terhubung ke Wi-Fi yang telah anda buat saat proses instalasi Raspberry Pi OS

2. Pada CMD/Terminal ping hostname untuk memastikan Raspberry Pi berada di jaringan yang sama:

ping raspberrypi -t

Tunggu hingga mendapatkan feedback dari Raspberry Pi

3. Buka Putty lalu pada Hostname isi dengan yang telah anda buat saat proses instalasi. Hostname: raspberrypi , Port: 22 , Connection Type: SSH. Lalu klik Open

4. Jika Raspberry Pi belum terpasang Server GUI, clone repository ini untuk instal:

git clone --single-branch --branch server https://github.com/vortex-byte/Balancing-Robot.git

cd Balancing-Robot

5. Instal library yang dibutuhkan

pip install -r requirements.txt

6. Jalankan program Python server GUI

python server.py

7. Simpan alamat IP yang muncul pada server (misalnya, 192.168.x.x)

Instalasi Client GUI

Client GUI dipasang di PC Anda

1. Clone repository ini untuk instalasi

git clone --single-branch --branch client https://github.com/vortex-byte/Balancing-Robot.git

cd Balancing-Robot

2. Instal library yang dibutuhkan

pip install -r requirements.txt

3. Jalankan program Python server GUI

python client.py

4. Masukkan alamat IP server yang tadi disimpan

Jika ingin mengubah desain GUI Client, Anda bisa mengikuti tutorial berikut: Tkinter Designer

Hardware Schematic

Get in touch w/ me :)

• @vortex-byte