Skip to content
handsfreedriving
Python
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
prerequisites
LICENSE
README.md
handsfree.py

README.md

Hands Free Οδήγηση

Α. Σκοπός

Σκοπός του έργου "HandsFreeDriving" είναι η κατασκευή ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο θα μπορεί να "ακούει" εντολές από τους χρήστες, όπως κινήσου 20cm ή στρίψε αριστερά και να εκτελεί τις αντίστοιχες κινήσεις.

Β. Υλικό

Για την εκτέλεση του παραπάνω έργου, απαιτείται το εξής hardware: Ένα Raspberry Pi 3, για να φιλοξενήσει τις υπηρεσίες ήχος - σε - κείμενο και κείμενο - σε - ήχο που περιγράφηκαν παραπάνω. Μία πλατφόρμα οχήματος σχεδιασμένη για Raspberry Pi 3. Αυτή που θα επιλεχθεί για το έργο είναι η AlphaBot της WaveShare.

Το κόστος του εξοπλισμού αναλύεται ως εξής:

  1. ~33.5 ευρώ για την αγορά του raspberry pi 3 (https://www.ebay.com/itm/Original-Raspberry-Pi-3-Model-B-Quad-Core-1-2GHz-64-bit-CPU-wifi-bluetooth/192099353359?epid=24019970648&hash=item2cba03830f:g:C~wAAOSw0ABankhY:rk:6:pf:0)
  2. ~58 ευρώ για την ρομποτική πλατφόρμα οδήγησης (https://www.ebay.com/itm/Waveshare-AlphaBot-Raspberry-Pi-Robot-Building-kit-Smart-car-includes-Camera/262732580491?epid=2080456011&hash=item3d2c15068b:g:y5MAAOSwEzxYTneI:rk:1:pf:0)
  3. ~3.5 ευρώ για ένα bluetooth ηχείο (https://mobilepoint.gr/index.php?route=product/product&product_id=292)
  4. ~1 ευρώ για ένα μικρόφωνο (https://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Microphone-Professional-Mini-USB-External-Mic-Microphone-With-Clip/253700094909?hash=item3b11b43bbd:g:9XQAAOSwllpbKgAR:rk:2:pf:0)

Γ. Λογισμικό

Το λογισμικό που θα αναπτυχθεί στα πλαίσια του έργου θα είναι γραμμένο σε Python2.7. Οι βιβλιοθήκες που θα απαιτηθούν για την ολοκλήρωση των διαφόρων υποσυστημάτων θα είναι: Βιβλιοθήκη οδήγησης του ρομποτικού οχήματος (https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot) Βιβλιοθήκη για την μετατροπή της ομιλίας σε κείμενο (speech to text) (https://pypi.org/project/SpeechRecognition/) Βιβλιοθήκη για την μετατροπή κείμενου σε ομιλία (text to speech) (https://pythonprogramminglanguage.com/text-to-speech/)

Δ. Github

Ο σύνδεσμος του github για το έργο βρίσκεται εδώ: https://github.com/vtsakan/handsfreedriving

Ε. Εκπαιδευτικό σενάριο

ΣΤ. Προγραμματισμός υλοποίησης

You can’t perform that action at this time.