Skip to content
master
Switch branches/tags
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.
Type
Name
Latest commit message
Commit time
 
 
 
 
 
 

Hands Free Οδήγηση

Α. Σκοπός

Σκοπός του έργου "HandsFreeDriving" είναι η κατασκευή ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο θα μπορεί να "ακούει" εντολές από τους χρήστες, όπως κινήσου 20cm ή στρίψε αριστερά και να εκτελεί τις αντίστοιχες κινήσεις.

Β. Υλικό

Για την εκτέλεση του παραπάνω έργου, απαιτείται το εξής hardware: Ένα Raspberry Pi 3, για να φιλοξενήσει τις υπηρεσίες ήχος - σε - κείμενο και κείμενο - σε - ήχο που περιγράφηκαν παραπάνω. Μία πλατφόρμα οχήματος σχεδιασμένη για Raspberry Pi 3. Αυτή που θα επιλεχθεί για το έργο είναι η AlphaBot της WaveShare.

Το κόστος του εξοπλισμού αναλύεται ως εξής:

  1. ~33.5 ευρώ για την αγορά του raspberry pi 3 (https://www.ebay.com/itm/Original-Raspberry-Pi-3-Model-B-Quad-Core-1-2GHz-64-bit-CPU-wifi-bluetooth/192099353359?epid=24019970648&hash=item2cba03830f:g:C~wAAOSw0ABankhY:rk:6:pf:0)
  2. ~58 ευρώ για την ρομποτική πλατφόρμα οδήγησης (https://www.ebay.com/itm/Waveshare-AlphaBot-Raspberry-Pi-Robot-Building-kit-Smart-car-includes-Camera/262732580491?epid=2080456011&hash=item3d2c15068b:g:y5MAAOSwEzxYTneI:rk:1:pf:0)
  3. ~3.5 ευρώ για ένα bluetooth ηχείο (https://mobilepoint.gr/index.php?route=product/product&product_id=292)
  4. ~1 ευρώ για ένα μικρόφωνο (https://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Microphone-Professional-Mini-USB-External-Mic-Microphone-With-Clip/253700094909?hash=item3b11b43bbd:g:9XQAAOSwllpbKgAR:rk:2:pf:0)

Γ. Λογισμικό

Το λογισμικό που θα αναπτυχθεί στα πλαίσια του έργου θα είναι γραμμένο σε Python2.7. Οι βιβλιοθήκες που θα απαιτηθούν για την ολοκλήρωση των διαφόρων υποσυστημάτων θα είναι: Βιβλιοθήκη οδήγησης του ρομποτικού οχήματος (https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot) Βιβλιοθήκη για την μετατροπή της ομιλίας σε κείμενο (speech to text) (https://pypi.org/project/SpeechRecognition/) Βιβλιοθήκη για την μετατροπή κείμενου σε ομιλία (text to speech) (https://pythonprogramminglanguage.com/text-to-speech/)

Δ. Github

Ο σύνδεσμος του github για το έργο βρίσκεται εδώ: https://github.com/vtsakan/handsfreedriving

Ε. Εκπαιδευτικό σενάριο

ΣΤ. Προγραμματισμός υλοποίησης

About

handsfreedriving

Resources

License

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages