ロボット製作記録

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穴あけ加工について考えていたが、卓上ボール盤を買うなど大掛かりなことをするより、とりあえず、父のインパクトドライバーを使ってみたら普通に簡単に穴を開けることができた。

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とりあえず、等身大ロボットの大腿フレームと下腿フレームの間の関節（膝）部分を簡単に作っている。
今日は、もっと大きなサイズのフレームを切り出して、この前買ったリニアアクチュエーターを取り付ける実験を行う。

iPadで簡単な設計の絵を描いているのだけど、ここにきて高校で勉強した三角関数とかの知識が必要になってきて楽しい。
知識の点と点がつながっていく楽しさがある。

こういう、何にどう役立つかの知識を数学を教えるときに教えればいいのに。
今の教育はそうなってるのかもしれないし、自分はほとんど授業を聞いていなかったので、もしかしたら先生が話していたのかもしれない。

まあ、教育どうあるべき、みたいな話は、もう自分には関係ないし、楽しくやっていこう

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たまにポストしたくなることはgithubにポストすることにした。
Xは少しでも開くと不快になることが多いので。

カフェとかで手持ち無沙汰になるときは、Kindleを読むようにした。
これで無駄にXを見て不快になることもない。よいアイデア。

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とりあえず、フレームを片側だけに付けて動作テスト。
一応これでも動く。
ただし、耐久性は低いかも

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両側にフレームを付けてみた。
耐久性は良くなった。
ただし、フレームが平行になったときに、リニアアクチュエーターがそれ以上伸びようとして壊れそうになる。

それと、この方法だと関節部分のボルトがアクチュエーターと干渉する

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なれるSEっていうラノベが面白い

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なれるSE、最終巻までKindle買ってしまった

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ローカルとかに製作資料を整理しようかとも思ったけど、整理できる程度の量では量不足かも。
整理できないくらい量をこなさねば

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GitHubのiPhoneアプリを入れてみた。

便利。

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iPadメモ

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他にも、そもそも使っているリニアアクチュエータの伸縮速度がかなり遅いのもある。

ただ、もろもろを一旦置いておいて、早く次にサーボモーター関節を試してみるべき。

ただし、その前に懸案事項を片づけてしまうお。

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ゆくゆくのことだけど、膝がある程度できて、足部分もできてきたら、一旦の目標を、
脚部の上に透明なケースを載せて自立移動できる単純なロボットの開発を目標にしよう。
脚部だけで上に物載っけて移動できれば実用性も生まれ始める。
上半身はその後の開発目標。

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パソコン作らなきゃなんだよな。
引き上げたパソコンの有効活用方法を考えたらモチベ上がるかも。

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とりあえず、暇になったらホームセンターに行ってラック買ってくるか。