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Given a passage in simplified Chinese, generate a reading comprehension question. The question should be unambiguous and the answer to this question should be in the passage.

Passage: 《战国无双3》（）是由光荣和ω-force开发的战国无双系列的正统第三续作。本作以三大故事为主轴，分别是以武田信玄等人为主的《关东三国志》，织田信长等人为主的《战国三杰》，石田三成等人为主的《关原的年轻武者》，丰富游戏内的剧情。此部份专门介绍角色，欲知武器情报、奥义字或擅长攻击类型等，请至战国无双系列1.由于乡里大辅先生因故去世，不得不寻找其他声优接手。从猛将传 and Z开始。2.战国无双 编年史的原创男女主角亦有专属声优。此模式是任天堂游戏谜之村雨城改编的新增模式。本作中共有20张战场地图（不含村雨城），后来发行的猛将传再新增3张战场地图。但游戏内战役数量繁多，部分地图会有兼用的状况，战役虚实则是以光荣发行的2本「战国无双3 人物真书」内容为主，以下是相关介绍。（注：前方加☆者为猛将传新增关卡及地图。）合并本篇和猛将传的内容，村雨城模式剔除，战国史模式可直接游玩。主打两大模式「战史演武」&「争霸演武」。系列作品外传作品
Solution: 《战国无双3》是由哪两个公司合作开发的？
Why? The output is a question related to the passage. It is asking for the companies who created the game mentioned in the passage. This is a good question.

New input: Passage: 燧发枪（flintlock）是一类存在于17-19世纪的枪械，包括燧发滑膛枪、燧发手枪、燧发线膛枪（来复枪）。燧发枪是由法国于17世纪发明的，燧发枪出现后，很快就取代了之前的火绳枪、簧轮枪以及较原始的燧发枪。燧发枪统治了枪械界长达两个世纪，直到19世纪才被采用击发式点火的枪械逐步取代。原始的燧发击发装置，如（doglock）、（snaphance）、等早在16世纪就出现了，而真正意义上的燧发枪则是由法国于17世纪早期发明，而具体的发明者和发明年份则不得而知。目前比较流行的说法认为燧发枪是法国诺曼底艺术家、枪匠、琴师以及发明家（Marin le Bourgeoys）于1620年发明的。马哈·雷·布吉艾斯设计的燧发击发装置成为了后来燧发枪的标准，很快就取代了之前的击发装置。燧发枪之后统治了枪械界整整两个世纪，直到19世纪早期才被新出现的雷管枪（使用击发式点火）逐步取代。
Solution:
燧发枪被发明的时间是什么时候？