Definition: Given a passage in simplified Chinese, generate a reading comprehension question. The question should be unambiguous and the answer to this question should be in the passage.
Input: Passage: 海上共和国（意大利语：）是中世纪意大利和达尔马提亚沿海地区一批繁荣的城市国家的统称。传统上，其定义特别是4个意大利城市：阿马尔菲共和国、比萨共和国、热那亚共和国和威尼斯共和国，它们的徽章出现在意大利海军的军旗上。这些城市在军事和商业上都彼此竞争，从第10到13世纪，它们建立起舰队，一方面用来保护自己，另一方面用来支持跨越地中海的广泛的贸易网络，并且在十字军东征中发挥重要作用。这些共和国在竞争中壮大自身，从事更换盟友和战争。上述四个是典型的意大利海上共和国，它们排列的顺序也反映了各自占优势的时间顺序。不过，意大利其他城镇也曾经拥有海上共和国的历史，尽管在历史上不是那么突出。它们是：加埃塔、安科纳、诺利（热那亚以西不远处独立的小城），以及达尔马提亚的杜布罗夫尼克（意大利语：拉古萨） 。在845年的奥斯提亚战役中，加埃塔提供了一支舰队，帮助教宗联盟击败了撒拉森人。这些海上共和国都是独立的城邦共和国，拥有自己的政府、货币和舰队。它们多数起源于曾经属于拜占庭帝国的疆域（主要的例外是热那亚和比萨）。所有这些城市在其保持独立的时期，都拥有相似的（但不完全相同）政府制度，商人阶层在其中获取了相当大的权力。这些海上共和国都深深地卷入了十字军东征，为其提供资助，但是更多的是从战争中得到政治利益和贸易机会。第四次十字军，名义上为了“解放”耶路撒冷，但是实际结果却是使威尼斯征服了扎达尔和君士坦丁堡。每个海上共和国都曾经统治过不同的海外领地，其中包括许多地中海岛屿，特别是撒丁岛和科西嘉岛 ，亚得里亚海，爱琴海和黑海（克里米亚）沿岸土地，和近东和北非的商业殖民地。在这些海上共和国中，最为重要的是热那亚共和国和威尼斯共和国。威尼斯在其领土最大时扩张到几乎整个的意大利东北部，西面达到距离米兰数公里处，而在东面占据了达尔马提亚、希腊伯罗奔尼撒的一部份，以及克里特和塞浦路斯两大岛屿。威尼斯的头号竞争对手是热那亚。威尼斯控制地中海东部的贸易，而热那亚不仅出现在地中海东部，而且垄断了地中海西部的贸易，其领土最大时扩张到科西嘉、撒丁岛、克里米亚和一些爱琴海岛屿。在塞奥芝亚战役中被威尼斯击败后，热那亚显著衰退。
Output:
传统意义上来说，海上共和国特别是指哪几个国家？