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Given a passage in simplified Chinese, generate a reading comprehension question. The question should be unambiguous and the answer to this question should be in the passage.

Passage: 《战国无双3》（）是由光荣和ω-force开发的战国无双系列的正统第三续作。本作以三大故事为主轴，分别是以武田信玄等人为主的《关东三国志》，织田信长等人为主的《战国三杰》，石田三成等人为主的《关原的年轻武者》，丰富游戏内的剧情。此部份专门介绍角色，欲知武器情报、奥义字或擅长攻击类型等，请至战国无双系列1.由于乡里大辅先生因故去世，不得不寻找其他声优接手。从猛将传 and Z开始。2.战国无双 编年史的原创男女主角亦有专属声优。此模式是任天堂游戏谜之村雨城改编的新增模式。本作中共有20张战场地图（不含村雨城），后来发行的猛将传再新增3张战场地图。但游戏内战役数量繁多，部分地图会有兼用的状况，战役虚实则是以光荣发行的2本「战国无双3 人物真书」内容为主，以下是相关介绍。（注：前方加☆者为猛将传新增关卡及地图。）合并本篇和猛将传的内容，村雨城模式剔除，战国史模式可直接游玩。主打两大模式「战史演武」&「争霸演武」。系列作品外传作品
Solution: 《战国无双3》是由哪两个公司合作开发的？
Why? The output is a question related to the passage. It is asking for the companies who created the game mentioned in the passage. This is a good question.

New input: Passage: 宝剑利沃尼亚兄弟骑士团（，）是里加的阿尔伯特主教在1202年建立的一个军事修会。 1204年，教宗诺森三世批准了这一骑士团的建立。骑士团的成员包括德意志的 「战僧」。骑士团的其他名称为基督骑士，宝剑兄弟和利沃尼亚的基督义勇军。在1236年在苏勒战役被萨莫吉希亚人击败后，幸存的骑士团成员被并入条顿骑士团，并形成一个独立的分支，被称为利沃尼亚骑士团。里加主教（或称为利沃尼亚采邑主教）阿尔伯特，成立了兄弟会以协助利沃尼亚主教区令利沃尼亚人，拉特加利亚人和瑟洛尼亚人这些生活在通往里加湾向东的古商道周围的异教徒昄依基督教。从它的创办可以看出，纪律散漫的骑士团趋向于忽视其与主教的隶属身份。在1218年阿尔伯特要求丹麦国王瓦尔德马二世的援助，但瓦尔德马和兄弟会签署协议，让他们占领爱沙尼亚北部以替代其援助请求。兄弟会的总部设在位于当今爱沙尼亚的费林（维尔扬迪），在那里大团长的城堡城墙依然屹立。其他城堡位于文登（切斯），西格沃德（西古德），阿施拉登（埃兹卡乌克）。费林，格尔丁根（库尔迪加）， 马里恩堡（阿鲁克斯尼），日瓦尔（塔林）的指挥官和维森斯特因（派德）的法院执行官为大团长的随从。1232年11月24日，额我略九世在他的信件中要骑士团在诺夫哥罗德进攻中保卫芬兰。然而，没有任何关于骑士团在芬兰可能令其幸免于难的行动的文献（瑞典最终在1249年第二次瑞典十字军入侵期间占领芬兰）。在1236年的苏勒战役中，立陶宛人和萨莫吉希亚人杀死了骑士团的大部分人马。这次灾难让幸存下来的骑士团人马在翌年被并入条顿骑士团，并从另一个角度看，他们从此被称为利沃尼亚骑士团。不管怎样，他们继续作为条顿骑士团的独立分支在各个方面发挥职能（条例，服装和政策），由他们自己的大团长管理（他们自己"在法律上"受条顿骑士团大团长管理）。
Solution:
宝剑利沃尼亚兄弟骑士团是什么？