Teacher: Given a passage in simplified Chinese, generate a reading comprehension question. The question should be unambiguous and the answer to this question should be in the passage.
Teacher: Now, understand the problem? If you are still confused, see the following example:
Passage: 《战国无双3》（）是由光荣和ω-force开发的战国无双系列的正统第三续作。本作以三大故事为主轴，分别是以武田信玄等人为主的《关东三国志》，织田信长等人为主的《战国三杰》，石田三成等人为主的《关原的年轻武者》，丰富游戏内的剧情。此部份专门介绍角色，欲知武器情报、奥义字或擅长攻击类型等，请至战国无双系列1.由于乡里大辅先生因故去世，不得不寻找其他声优接手。从猛将传 and Z开始。2.战国无双 编年史的原创男女主角亦有专属声优。此模式是任天堂游戏谜之村雨城改编的新增模式。本作中共有20张战场地图（不含村雨城），后来发行的猛将传再新增3张战场地图。但游戏内战役数量繁多，部分地图会有兼用的状况，战役虚实则是以光荣发行的2本「战国无双3 人物真书」内容为主，以下是相关介绍。（注：前方加☆者为猛将传新增关卡及地图。）合并本篇和猛将传的内容，村雨城模式剔除，战国史模式可直接游玩。主打两大模式「战史演武」&「争霸演武」。系列作品外传作品
Solution: 《战国无双3》是由哪两个公司合作开发的？
Reason: The output is a question related to the passage. It is asking for the companies who created the game mentioned in the passage. This is a good question.

Now, solve this instance: Passage: 在数学中，单李群是不含非平凡的连通正规李子群的连通李群。另一个等价的定义是：单李群是对应到单李代数的连通李群。单李群是李群理论中的基本构件，依照其李代数的复化，可以分成三族典型群，与有限个例外李代数。前者在几何学与数论中的应用有悠久历史，而后者则涉及数学中的某些特殊配置与当代理论物理学。在应用上，我们通常会考虑更一般的半单李群或约化群。约化群的表示是当前数学的热点之一。单群的分类法是先考虑其李代数的复化，并分类相应的根系。为了从复数域回到实数域，下一步是分类复李代数的实形式，这可藉 Vogan 图完成。最后，李代数一一对应到单连通李群，为了从李代数层次回到李群层次，还须要计算单连通单李群的中心。复单李代数的分类如下，以下的 formula_1 代表邓肯图的顶点个数：
Student:
在数学中，单李群是什么意思？