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Given a passage in simplified Chinese, generate a reading comprehension question. The question should be unambiguous and the answer to this question should be in the passage.

Passage: 佛科留斯系统被视为是哈伯序列的扩充，并被广泛的使用者，最早是在1959年由热拉尔·佛科留斯 (Gérard de Vaucouleurs)提出的。佛科留斯认为爱德文·哈勃在二度空间对螺旋星系的分类，只针对旋臂的松紧度和短棒的有无来区分，没有全方位的充分描述出观测所见到的星系型态，特别是他认为环和透镜也是螺旋星系组成的重要结构。佛科留斯系统保留了哈伯序列的基本分类，将星系分为椭圆星系、透镜星系、螺旋星系和不规则星系。热拉尔·佛科留斯依据三种型态的特征，为螺旋星系做了更精致的分类系统，补充了哈伯序列的不足：许多属于这三类的星系在原先的哈伯序列中都是Irr I的不规则星系，但也有一些原属于Sc的被重新分为Sd。Sm和Im都是依据麦哲伦云的旋臂和不规则性所做的分类，大麦哲伦云有一些旋臂的结构，分类上是SBm；小麦哲伦云是不规则的Im。分类中的不同元素可以相互结合 －以它们列出的顺序－ 来对星系进行完整的分类。例如，有微弱短棒和旋臂与环松散不全的螺旋星系，可以标示为SAB(r)c。在形象上，佛科留斯系统可以视为 三度空间 的哈伯序列，从哈伯音叉的节点上，"舞台旋臂" (旋臂) 沿著X轴伸展，"家族" (短棒) 出现在Y轴上，"变化" (环) 发生在Z轴上。
Output:
佛科留斯系统将星系分为哪几个种类？