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##############################################################################
# Cmake
##############################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.6.0)
# Verbosity is useful - helps eclipse find paths also!
set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE true)
##############################################################################
# Ros
##############################################################################
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
##############################################################################
# Build
##############################################################################
# You should keep this commented for svn as ros (ycs) build options are
# set globally. It is however, useful when debugging/testing for a single
# package. The default option if no global ros configuration is set, is
# RelWithDebInfo.
#
# Options are:
# Coverage : w/ debug symbols, w/o optimization, w/ code-coverage
# Debug : w/ debug symbols, w/o optimization
# Release : w/o debug symbols, w/ optimization
# RelWithDebInfo : w/ debug symbols, w/ optimization
# MinSizeRel : w/o debug symbols, w/ optimization, stripped binaries
# set(ROS_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)
##############################################################################
# Init - the order of the preceding commands is important!
##############################################################################
rosbuild_init()
##############################################################################
# Actual project configuration
##############################################################################
#add_subdirectory(src)
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