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tondeuse_3_choix.ino

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Tondeuse_robotisee

On a fait une tondeuse avec zBis en vacances pour s'amuser. C'est un prototype de tondeuse qui exécute des formes dans l'herbe (carrés,spirales,étoiles,lignes droites, gribouillis).

fonctionnement :

La tondeuse exécute ds formes en se déplaçant et peut couper de l'herbe avec sa lame faîte avec sketchup et une imprimante 3d. On peut exécuter jusqu'à 3 formes. Il y a trois leds sur la tondeuses qui correspondent aux trois formes programmées. Pour choisir, on appuie sur le bouton choix pour faire défiler les LED et choisir la forme voulue. Pour valider, on appuie sur l'autre bouton et après un court instant, le robot tondeuse démarre.

Pour arrêter la tondeuse quant elle est en train de dessinner une forme, on appuie sur le bouton reset.

Alban et Sacha