介绍

2018全国大学生第13th“恩智浦“杯智能汽车竞赛 
双车会车组——【高斯洛必达队】
仅此纪念我们的共同努力及那无数个日日夜夜。

1.智能车控制中心

硬件	描述
芯片型号	K60N512
CPU	Cortex-M4
FLASH	512K
SRAM	128K
主频	180MHz
单元	FPU

2.目录说明

+——SmartCar
|--------+ docs: 【一些方法与调试文档】
|--------+ hardware:【相关电路设计】      
|            └──MOS_Motor_drive 【驱动电路】
|            └──... 【...】
|--------+ software:【相关软件设计】
|            └──2018.08.21(The end) 【程序】
|            └──... 【...】
|--------+ video:【纪念视频】      
|-----README.md

3.硬件结构

+——Smart_Car
|--------+──K60N512 【Center Control】                  
|        |       └──【Normal Peripheral】
|        |       ├── LED [GPIO]   
|        |       ├── KEY [GPIO]     
|        |       ├── OLED [Software SPI]                   
|        |       └──......  
|        |       └── 【Important Peripheral】
|        |       ├── Electromagnetic Induction [ADC] 
|        |       ├── 鹰眼OV7725 [DMA]   
|        |       ├── Bluetooth to Debug [UART]
|        |       ├── Zigbee to Debug [UART]
|        |       └──...... 
|        +──Vehicle Devices
|        ├── Motor [PWM]
|        └──...... 

4.软件结构

+——Smart_Car
|    └──Peripherals Init 【系统内核初始化】                  
|    ├──Flash Read 【读取FLASH参数】
|    ├── Mode 【选择模式】 
|           └── Image Processing 【图像处理】 
|           └── Electromagnetic data processing 【电磁数据处理】 
|           └── Speed control 【速度控制】 
|           ├── Steering control 【方向控制】 
|           ├── Communication control 【通讯逻辑控制】 
|    		└──...... 

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