SFM算法实现

代码实现了基本的SfM流程。该代码实现了Richard Hartley和Andrew Zisserman的Multiple View Geometry教科书中描述的理论。

依赖关系：

• cmake
• OpenCV（测试版本为2.4.10和3.0）

编译说明

cd StructurefromMotion
mkdir build 
cd build
cmake 
make

生成点云文件

转到构建目录内的应用程序文件夹（cd apps）
./reconstruction将输出保存到文件
./reconstruction> output.xyz

中间结果

中间结果在output文件夹中，可使用MeshLab来查看.xyz3D点云文件。