TECHMAKER ROBOTICS 2022

Projeto

Projeto do Robo da Techmaker Robotics 2022 - Rapid React

Itens

• Projeto
  • Itens
  • Rede CAN
  • Sensores
  • Controles

Rede CAN

VICTOR SPX

Endereço	Função
0	Intake
1	Mira (aim)
2	Climber
3	Conveyor
4	Shooter Left
5	Shooter Right
6	Drive Left
7	Drive Right
8	Drive Left
9	Drive Right

Spark Max

Endereço	Função
0	Tiro (trigger)

Sensores

ENCODERS

A	B	Função
0	1	Roda direita
2	3	Roda esquerda
4	5	Shooter
6	7	Mira

Cor

Via Serial com Arduino

Controles

Controle XBOX

Somente navegação

Controle personalizado

Disposição dos botões

	C1	C2	C3	C4
L1	9	10	11	12
L2	5	6	7	8
L3	1	2	3	4

Botão	Funções
1	Shooter aim
	Faz leitura da Lumilight
	ajusta Mira
	Ajusta rotação do shooter
-	-
2	Trigger
	Liga motor trigger
	Liga motor conveyor
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5	Conveyor
	Liga motor Conveyor
	Liga Motor Intake
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6	Conveyor Out
	Reverte motor Conveyor
	Reverte motor Intake
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8	Climber Revert
	Reverte o motor do climber, para calibrar inicio de partida
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9	Intake
	Ativa valvula para descer intake
	Liga motor Intake
	Liga motor Conveyor
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12	Climber
	Liga motor do climber