-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
DimensionAttribute
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
2 revisions
Признак проверки соотношения сторон объекта.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
C | - | ❌ | ❌ | ❌ | - |
Не реализовано
Проверяет, принадлежит ли отношение ширины и высоты объекта диапазону minRatio ~ maxRatio.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Dimension") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- minRatio (double, default: 1.0) нижний порог отношения ширины к высоте
- maxRatio (double, default: 1.0) верхний порог отношения ширины к высоте
Ниже приведен пример использования данного признака вместе с признаком цвета. Обратите внимание что детектирование происходит в мягком режиме, что позволяет определить второй объект также, однако с коэффициентом уверености в 0.5.
<AttributeLib>
<Attribute Name="HistColorBrightYellow" Type="HistColor" Histogram="histograms/BrightYellow.yaml"/>
<Attribute Name="Square" Type="Dimension" minRatio="0.9" maxRatio="1.1"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="YellowStickerSquared" ID="3" Mode="Soft" Probability="0.5">
<Attribute Type="Detect">HistColorBrightYellow</Attribute>
<Attribute Type="Check">Square</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка