feedback_error

Обратная связь

Если вы нашли какие то баги в коде, не понимаете как пользоваться тем или иным функционалом, несоответствие между документацией и реальностью, пожалуйста не стесняйтесь пользоваться issues. Просьба использовать систему лейблов. Если речь идет об ошибках, особенно тех, что приводят к вылету программы, то наилучшим вариантом будет приложить используемый конфигурационный файл и записать видео\bag на котором возникает ошибка.

Пример launch-файла, записывающего bag-файл с камеры можно посмотреть тут.