igraph_install

igraph

Библиотека анализа на графах. Используется для распознавнаия сложных объектов.

1. Установить в систему igraph

mkdir tmp
cd tmp
curl -O https://igraph.org/nightly/get/c/igraph-0.7.1.tar.gz
tar -xzf igraph-0.7.1.tar.gz
rm igraph-0.7.1.tar.gz

sudo mv igraph-0.7.1 /usr/local/src/
cd /usr/local/src/igraph-0.7.1
./configure
make
make check
sudo make install

2. Изменить параметры компиляции пакета

В файле CMakeLists.txt пакета extended_object_detection замените строчку

set(igraph OFF)

на

set(igraph ON)

3. Пересобрать проект

catkin_make

или

catkin build extended_object_detection