Skip to content
Moscowsky Anton edited this page Nov 20, 2021 · 14 revisions

Сопровождающие видео

Для размещения видео по данному пакету был создан канал на youtube.

Видео разибты по плейлистам

1. Презентации

Видео общего характера, рассказывающие о пакете в целом.

1.1. Презентация MVP на конкурс пакетов сообщества ROS Russia

Видео с демонстрацией возможностей пакета, на ранней стадии разработки.

  • Язык: русский
  • Субтитры: нет

демонстрационное видео возможностей пакета2

1.2. Презентация пакета на ROS Meetup 5 декабря 2020

Видео с демонстрацией возможностей пакета на момент финала конкурса открытых пакетов.

  • Язык: русский
  • Субтитры: нет

демонстрационное видео возможностей пакета

2. Демонстрации

Демонстрации возможностей пакета на реальных задачах.

2.1. Сравнение методов трекинга

Сравнение методов OpenCV трекинга в использовании совместно с нейронной сетью MobileNet в движении робота.

  • Язык: нет
  • Субтитры: нет

OpenCV tracking algorithms comparison in motion

2.2. Пример Мягкого трекинга

Демонстрация работы мягкого трекинга на примере комбинации CNN детектора и цветовой фильтрации.

  • Язык: нет
  • Субтитры: нет

Soft Tracking Example

3. Руководства по использованию

Видео, рассказывающие как пользоваться пакетом.

3.1. SetSimpleObject Service

Демонстрация работы сервиса, позволяющего удалять\добавлять объекты в очередь распознавания.

  • Язык: русский
  • Субтитры: нет

Service Example

3.2. Утилита извлечение параметров пороговой цветовой фильтрации

Утилита позволяет определить параметры признака пороговой цветовой фильтрации на тест-объекте.

  • Язык: русский
  • Субтитры: нет

hsv utility tutorial

3.3. Утилита извлечение параметров гистограммной цветовой фильтрации путем указания контура

Утилита позволяет определить параметры признака гистограмной цветовой фильтрации на тест-объекте, путем обозначения контура инетерсуемого объекта.

  • Язык: русский
  • Субтитры: нет

hsv utility tutorial

3.4. Утилита извлечение параметров гистограммной цветовой фильтрации путем указания точки

Утилита позволяет определить параметры признака гистограмной цветовой фильтрации на тест-объекте, путем указания цвета и порогов его распространения.

  • Язык: русский
  • Субтитры: нет

hsv utility tutorial

Clone this wiki locally