RPM 0 ~ 10 사이에서는, 그냥 페달링 안하고있는 상태로 간주
| 단 | 낮추기 | 유지 | 높이기 |
|---|---|---|---|
| #1 | - | ~ 70 | 71 ~ |
| #2 | 10 ~ 49 | 50 ~ 70 | 71 ~ |
| #3 | 10 ~ 54 | 55 ~ 75 | 76 ~ |
| #4 | 10 ~ 54 | 55 ~ 80 | 81 ~ |
| #5 | 10 ~ 59 | 60 ~ 80 | 81 ~ |
| #6 | 10 ~ 64 | 65 ~ | - |
| Gear | Front Gear | Rear gear |
|---|---|---|
| L 1 | 28T | 32T |
| L 2 | 28T | 28T |
| A 1 | 28T | 24T |
| A 2 | 28T | 21T |
| A 3 | 34T | 21T |
| A 4 | 34T | 18T |
| A 5 | 34T | 16T |
| A 6 | 44T | 18T |
| H 1 | 44T | 16T |
| H 2 | 44T | 14T |
| Teeth | Degree | 백래쉬(상승) | 백래쉬(하강) |
|---|---|---|---|
| 28T | 100 | - | 100 |
| 34T | 72 | 68 | 76 |
| 44T | 58 | 54 | - |
| Teeth | Degree |
|---|---|
| 32T | 145 |
| 28T | 121 |
| 24T | 98 |
| 21T | 85 |
| 18T | 73(up),77(down) |
| 16T | 65 |
| 14T | 57 |
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홀센서는 외부 인터럽트를 사용, 2번핀과 3번핀 reserved
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개발 보드 : Arduino UNO (가능하다면 나중에 Nano로)
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RPM 90이 이상적 상황, [80 100)사이에서 유지되게
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EEPROM 통해서 현재 기어상황을 전원이 꺼지더라고 기록
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사용자가 배터리 잔량을 LCD로 확인할 수 있게 하려고 하는데 이부분에 대해서 자문을 구합니다.
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페달링 rpm이 0이 되는 경우
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수동모드일 경우 위아래 버튼으로 기어단수 수동조작 가능, LCD에는 status만 표시
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Status : 현재 단수, Cadence, 현재속력, 배터리 잔량 3-1 Status에는 현재단수, 케이던스(페달링rpm), 현재속도, 배터리 잔량이 나오게 할 것.
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자동모드 일 경우 자동으로 기어변속
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flowchart 수치는 변경 예정
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자전거가 정지하면 한단만 낮춘다
