Descrição dos dispositivos

Raspberry

IP(s)

• 192.168.31.197 na interface wlan0
• 10.8.0.2 na interface tun0

Funcionalidade(s)

• Executa o OpenPLC Master na porta 8080
• Executa o cliente VPN para acessar o supervisório desenvolvido no ScadaBR no AWS

ESP32Atuador

IP(s)

• 192.168.31.61

Funcionalidade(s)

• Aplica tensão no circuito RC

ESP32Sensor

IP(s)

• 192.168.31.91

Funcionalidade(s)

• Mede a tensão do capacitor no circuito RC

Máquina virtual rodando no AWS

IP(s)

• 10.8.0.1 na interface tun0

Funcionalidade(s)

• Executa o servidor VPN usando UDP na porta 1194
• Executa o sistema supervisório no ScadaBR usando a porta 9090

Funcionamento

Inicialmente deve-se ligar o access-point que conecta os ESP32 e a Raspberry. Em seguida, deve-se ligar os ESPs e a Raspberry, inicializar o programa no OpenPLC, acessar o ScadaBR. O usuário com poderes de administrador pode alterar os seguintes valores do processo:

• Ganhos do controlador
• Setpoint
• Ligar/Desligar controlador
• Abrir/Fechar a malha
• Sinal de controle (modo malha aberta apenas) O usuáruo 'guest' (senha: 'guest'), pode apenas visualizar a interface gráfica do Scada. Os valores de setpoint podem variar de 0 a 100%.

Video do funcionamento

Pastas do repositório

configurações_aws-ec2/

Contém imagens indicando as configurações gerais da instância, regras de entrada do firewall, configuração de ip fixo (Elastic IP);

openplc/

Contém os códigos do master, dos escravos e a configuração de endereço dos escravos;

scada/

Contém o projeto do supervisório no ScadaBR e as configurações de endereçamento dos datapoints no Modbus IP.