relay用于打洞或中继
1. 心跳包结构
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|src|TYPE_HART|
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2. 心跳响应包结构
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|src|TYPE_HARTB|
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3. 重置信息包结构
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|TYPE_RST|
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4. 信息包结构
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|info|src|info length|TYPE_INFO|
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5. ipv4包
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|ip packet|dst|ip packet length|TYPE_IPV4|
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