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1. MB-TerrainSim MB-TerrainSim Public

   本工具用于实现多波束声呐对海底地形的模拟采集。通过仿真AUV运动并模拟多波束声呐扫测过程，生成适用于水下SLAM研究的仿真数据集。

   MATLAB 10 2

2. MB-SeabedSim MB-SeabedSim Public

   一个基于高级数学模型的MATLAB海底地形生成工具，能够创建逼真的海底地形高度图并提供多种可视化方式。

   MATLAB 1

3. CoveragePathPlannerApp CoveragePathPlannerApp Public

   基于 MATLAB GUI 的自主水下航行器(AUV)海底探测路径规划应用程序。 集成了智能路径生成、Dubins曲线优化、障碍物避障等功能，支持实时数据可视化和AUV控制系统对接。

   MATLAB 11 1

4. daily-arXiv-ai-enhanced daily-arXiv-ai-enhanced Public

   Forked from dw-dengwei/daily-arXiv-ai-enhanced

   his tool will daily crawl https://arxiv.org and use LLMs to summarize them. 该工具会每日爬取 https://arxiv.org 的内容并使用 LLMs 进行摘要总结。

   Python 2 1

5. website-report website-report Public

   一个专注于AI前沿技术研究的个人报告展示网站，集中展示具身智能、大模型、AUV等领域的深度调研成果。

   HTML

6. bathymetric_slam bathymetric_slam Public

   Forked from ignaciotb/bathymetric_slam

   AUV测深SLAM（子地图）

   C++ 1