llm_camera_zh.md

llm-camera

视频源单元，用于从 USB V4L2 视频设备中获取视频流到内部通道。

setup

配置单元工作。

发送 json：

{
  "request_id": "2",
  "work_id": "camera",
  "action": "setup",
  "object": "camera.setup",
  "data": {
    "response_format": "camera.raw",
    "input": "/dev/video0",
    "enoutput": false,
    "frame_width": 320,
    "frame_height": 320
  }
}

• request_id：参考基本数据解释。
• work_id：配置单元时，为 camera。
• action：调用的方法为 setup。
• object：传输的数据类型为 camera.setup。
• response_format：返回结果为 camera.raw，是 yuv422 格式。
• input：读取的设备名。
• frame_width：输出的视频帧宽。
• frame_height：输出的视频帧高。
• enoutput：是否起用用户结果输出。如果不需要获取摄像头图片，请不要开启该参数，视频流会增加信道的通信压力。

响应 json：

{
  "created": 1731488402,
  "data": "None",
  "error": {
    "code": 0,
    "message": ""
  },
  "object": "None",
  "request_id": "2",
  "work_id": "camera.1003"
}

• created：消息创建时间，unix 时间。
• work_id：返回成功创建的 work_id 单元。

exit

单元退出。

发送 json：

{
  "request_id": "7",
  "work_id": "camera.1003",
  "action": "exit"
}

响应 json：

{
  "created": 1731488402,
  "data": "None",
  "error": {
    "code": 0,
    "message": ""
  },
  "object": "None",
  "request_id": "7",
  "work_id": "camera.1003"
}

error::code 为 0 表示执行成功。

taskinfo

获取任务列表。

发送 json：

{
  "request_id": "2",
  "work_id": "camera",
  "action": "taskinfo"
}

响应 json：

{
  "created": 1731652311,
  "data": [
    "camera.1003"
  ],
  "error": {
    "code": 0,
    "message": ""
  },
  "object": "camera.tasklist",
  "request_id": "2",
  "work_id": "camera"
}

获取任务运行参数。

发送 json：

{
  "request_id": "2",
  "work_id": "camera.1003",
  "action": "taskinfo"
}

响应 json：

{
  "created": 1731652344,
  "data": {
    "enoutput": false,
    "response_format": "camera.raw",
    "input": "/dev/video0",
    "frame_width": 320,
    "frame_height": 320
  },
  "error": {
    "code": 0,
    "message": ""
  },
  "object": "camera.taskinfo",
  "request_id": "2",
  "work_id": "camera.1003"
}

注意：work_id 是按照单元的初始化注册顺序增加的，并不是固定的索引值。