部分节点加入 raft group失败，一直preVote

[wuqtao]

nacos版本：2.2.1、2.3.0、2.3.2

上述raft信息统计是直接调用每个pod的ip，通过/nacos/v2/core/cluster/node/self接口获取的节点信息，通过整合统计出来的raft任期信息；如图所示，pod故障重启后，高概率出现上述情况，部分pod无法加入某些raft组；
故障节点alipay-jraft.log相关日志如下：

另一个节点日志如下：

当前主节点日志如下：

[RokadParth]

上述raft信息统计是直接调用每个pod的ip，通过/nacos/v2/core/cluster/node/self接口获取的节点信息，通过整合统计出来的raft任期信息；如图所示，pod故障重启后，高概率出现上述情况，部分pod无法加入某些raft组；
故障节点alipay-jraft.log相关日志如下：

[KomachiSion]

之前排查过， 应该是jraft的bug， jraft的处理请求的线程池和处理leader心跳的线程池是同一个， 当线程池满了之后，leader的心跳任务可能会加入线程池失败，而失败后没有重试机制，导致心跳任务停止了； 此时丢失心跳的follower开始重新选主，但是旧leader认为还在任期，所以一直拒绝，就无限循环了。

这个问题大概率出现在某个follower和leader之间的网络出现问题，或者follower挂掉重启之后出现。 需要jraft尝试解决一下，比如心跳任务不能因为线程池加入失败而停止，或者拆分两个线程池来处理等等。

[CZJCC]

这个问题在jraft社区反馈过，现象就是异常发生时某个节点一直无法加入不断的在发送prevote请求，具体的现象和分析写在这个issue了 sofastack/sofa-jraft#1042

最后和jraft 作者探讨确定的原因就是，leader因为线程池的reject异常直接跳出了心跳append entry的逻辑且后续无重试，导致某个follow node无法加入，目前jraft社区还没有比较好的解法，大家可以提pr来解决这个问题

[wuqtao]

这个问题在jraft社区反馈过，现象就是异常发生时某个节点一直无法加入不断的在发送prevote请求，具体的现象和分析写在这个issue了 sofastack/sofa-jraft#1042

最后和作者探讨确定的原因就是，leader因为线程池的reject异常直接跳出了心跳append entry的逻辑且后续无重试，导致某个follow node无法加入，目前jraft社区还没有比较好的解法，大家可以提pr来解决这个问题

感谢回复，我们目前的处理方式只能是通过operator检测raft信息，通过主动删除pod的方式触发重新选主来修复，但是效果不太理想，期待社区大佬早日修复~