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/*
* Programa que parpadea un led cada 200ms pero en esta ocasion elevamos la frecuencia de operacion
* a 48MHz, al haser esto debemos indicarle al bsp que la nueva frecuancia es 48MHz, solo tenemos
* que definir la siguiente linea de codigo en el archivo "bsp_profile.h"
* #define BSP_CLOCK 48000000
* Ademas modificamos el tiempo de base de la interrupcion de los timers para cambiarla de 5ms a 10ms
* en el mismo archivo "bsp_profile.h"
* #define TIMERS_BASE_TIME 10
*/
#include <xc.h>
#include "fuses.h"
#include "types.h"
#include "gpios/gpios.h"
#include "system/system.h"
#include "swtimers/swtimers.h"
int main(void)
{
System_EnablePLL(); /*aumentamos la frecuencia de operacion del uC a 48MHz*/
ANCON0 = 0XFF; /*Desactivamos las entradas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desactivamos las entradas analogicas*/
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 10ms*/
Timers_InterruptPriority(_HIGH); /*colocamos la interrupcion en prioridad alta*/
Timers_SetTime(0, 200/timers_ms); /*recargamos el canal 0 con un valor de 100ms*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTA, 1, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RA1 como salida*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
/*parpadeamos el primer led (Puerto A, Pin 1)*/
if(Timers_u16GetTime(0) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 200/timers_ms);/*se cumplen los 200ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTA, 1); /*invierto el estado del led conectado al puerto A pin 1*/
}
}
}
void interrupt high_isr( void )
{
Timers_Isr();/*como se le asigna una prioridad alta, la funcion de interrupcion se llama en este vector*/
}