python-osm

Библиотека для работы с контроллерами шагового двигателя OSM-17RA / OSM-42RA / OSM-88RA по протоколу Modbus

1. Работа с консольной версией

usage: osm-console [-h] --port PORT [--timeout [VALUE]] [--debug] [--scan]
                   [--baudrate BAUDRATE] [--unit UNIT] [--reset | --state | --get KEY |
                   --set KEY VALUE | --move ARG [ARG ...]]

OSM controllers command-line option

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  --port PORT           select port name
  --timeout [VALUE]     select timeout in seconds
  --debug               print debug information

Scanner:
  --scan                scan available modules

User:
  --baudrate BAUDRATE   select OSM baudrate
  --unit UNIT           select OSM address
  --reset               send RESET request
  --state               read OSM state
  --get KEY             read config value
  --set KEY VALUE       write config value
  --move ARG [ARG ...]  send MOVE command with Speed, Steps, Edge

Программа может работать в двух режимах: Scanner и User

Режим Scanner

В этом режиме происходит поиск активных модулей, подключенных к порту

Пример использования режима Scanner:

osm-console --port COM1 --scan

Пример результата работы:

Unit: 1, Baudrate: 57600 - OK

Режим User

Пример использования режима User:

• Чтение регистра входных сигналов

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --state
  

• Чтение значения регистра контроллера

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --get Enable
  

• Запись значения в регистр контроллера

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --set Enable 1
  

• Движение с постоянной скоростью 100 (или -100 для движения в обратную сторону)

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --move 100 0 ""
  

• Движение со скоростью 100, но не более 1000 шагов

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --move 100 1000 ""
  

• Движение со скоростью 100 до срабатывания датчика, подключенного ко входу IN1

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --move 100 0 IN1
  

• Движение со скоростью 100 до срабатывания датчика, подключенного ко входу IN1, но не более 1000 шагов

    osm-console --port COM1 --baudrate 57600 --unit 1 --move 100 1000 IN1
  

2. Работа с графической версией

3. Работа с симулятором

usage: osm-simulator [-h] [--port PORT]

OSM stepper driver simulator command-line option

optional arguments:
  -h, --help   show this help message and exit
  --port PORT  select port name

Пример использования симулятора:

osm-simulator --serial COM1