RT-Thread编程陷阱与防坑指南清单

[geniusgogo]

此issue登记记录在开发过程中遇到的一些使用陷阱，并最好能提供如何规避此类陷阱的方法、思路以及故事:)

• rt_malloc/rt_free

• 内核版本：<4.0.3
• 陷阱1：不应该出现在中断上下文中

• 说明：由于rt_malloc/rt_free里会操作锁，RT-Thread在中断上下文中不可拿锁。

• 陷阱2：不应该在关调度器、关中断后使用

• 说明：锁有可能被其它任务占用，此时关了调度器或者中断后，本任务就可能拿锁失败，锁死系统

[mysterywolf]

双精度浮点问题

部分STM32高级芯片具备双精度浮点计算能力，设置方式有所区别，参见：
https://club.rt-thread.org/ask/question/430612.html
#4186 -> #4188
RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi#177 -> RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi#195

[mysterywolf]

慎用RT_IPC_FLAG_FIFO

除非你有明确理由，非常关心内核对象等待队列排列顺序的先来后到，否则强烈建议用RT_IPC_FLAG_PRIO

[haodongnj]

STM32 CAN Bus 的比特率

STM32的CAN驱动里面代码适配时，有预设的总线时钟。需要核查驱动预设的时钟和你使用的板子的总线时钟是否匹配。如果不匹配，则需要自行修改驱动里面的时钟配置选项，否则CAN总线的bitrate会不合预期。

[enkiller]

scons Windows 平台编译，命令行参数超过 32K 报错规避办法

1. 打开工程目录下 SConstruct 文件：

2. 在 objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT) 这一行前面添加如下代码

def ourspawn(sh, escape, cmd, args, e):
    newargs = ' '.join(args[1:])
    cmdline = cmd + " " + newargs
    if (len(cmdline) > 16 * 1024):
        f = open('cmd.param', 'w')
        f.write(' '.join(args[1:]).replace('\\', '/'))
        f.close()
        # exec
        cmdline = cmd + " @cmd.param"
    proc = subprocess.Popen(cmdline, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE,
        stderr=subprocess.PIPE, shell = False, env = e)
    data, err = proc.communicate()
    rv = proc.wait()
    if rv != 0:
        sys.stderr.write(err)
    else:
        sys.stdout.write(data)
    return rv

if platform.system() == 'Windows':
    env['SPAWN'] = ourspawn

3. 在文件头部导入相应的模块

import subprocess
import platform

[supperthomas]

rt-thread 使用宝典