high_level_overview.sch

EESchema Schematic File Version 2
LIBS:power
LIBS:device
LIBS:transistors
LIBS:conn
LIBS:linear
LIBS:regul
LIBS:74xx
LIBS:cmos4000
LIBS:adc-dac
LIBS:memory
LIBS:xilinx
LIBS:special
LIBS:microcontrollers
LIBS:dsp
LIBS:microchip
LIBS:analog_switches
LIBS:motorola
LIBS:texas
LIBS:intel
LIBS:audio
LIBS:interface
LIBS:digital-audio
LIBS:philips
LIBS:display
LIBS:cypress
LIBS:siliconi
LIBS:opto
LIBS:atmel
LIBS:contrib
LIBS:valves
LIBS:high_level_overview-cache
EELAYER 24 0
EELAYER END
$Descr A4 11693 8268
encoding utf-8
Sheet 1 20
Title "High Level Overview"
Date "23 Mar 2017"
Rev "1"
Comp ""
Comment1 ""
Comment2 ""
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Sheet
S 8250 4700 500  150 
U 586BFA55
F0 "server" 50
F1 "electronics/server.sch" 50
$EndSheet
$Sheet
S 650  3850 500  150 
U 51D7F8A0
F0 "air_temperature_sensor" 50
F1 "electronics/temperature_sensor.sch" 50
F2 "0|1" I R 1150 3950 60 
F3 "R" O R 1150 3900 60 
$EndSheet
$Sheet
S 650  3550 500  150 
U 51D7F8A0
F0 "air humidity sensor" 50
F1 "electronics/humidity_sensor.sch" 50
F2 "0|1" I R 1150 3650 60 
F3 "R" O R 1150 3600 60 
$EndSheet
$Sheet
S 650  4150 500  150 
U 51D7F8A0
F0 "soil_humidity_sensor" 50
F1 "electronics/humidity_sensor.sch" 50
F2 "0|1" I R 1150 4250 60 
F3 "R" O R 1150 4200 60 
$EndSheet
$Sheet
S 7300 5250 500  150 
U 574DD8AA
F0 "data_selection_and_storage" 50
F1 "program/data_selection_and_storage.sch" 50
$EndSheet
Text Notes 3750 950  0    138  ~ 0
     - fruit nut vegetable carer -\n
Text Notes 300  4250 1    99   ~ 0
     input &\noutput interfaces
Text Notes 750  6450 1    85   ~ 0
Unix realtime control network
Text Notes 9350 7100 0    99   ~ 0
World Wide Webpage
Text Notes 7350 4600 0    79   ~ 16
Jetson TK1, NVIDIAUbuntu, Unity, Link to the Internet, Server
Text Notes 9650 5750 0    61   ~ 12
Filesystem | Database\n
Text Notes 9700 6050 0    60   ~ 0
e.g.\nlogs\nbackups
Text Notes 10400 6900 0    60   ~ 0
OUTPUT\nsharing,\nstatus,\nemergency
Text Notes 8500 6900 0    60   ~ 0
INPUT\ncontrol command
Text Notes 300  6500 1    99   ~ 0
Digital <-
Text Notes 3800 1150 0    60   ~ 0
Technologies: Mechanics, Hydraulics, Electronics, Program | Input: Power, Lubricants
Text Notes 4250 6450 0    60   ~ 12
(ARM+Realtime Kernel+Void+OpenBox+Machinekit/EMC)+
Text Notes 300  1450 1    99   ~ 0
-> Analog
$Comp
L GND #PWR?
U 1 1 51D84869
P 950 2750
F 0 "#PWR?" H 950 2750 30  0001 C CNN
F 1 "GND" H 950 2680 30  0001 C CNN
F 2 "" H 950 2750 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 2750 60  0000 C CNN
	1    950  2750
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text Notes 7250 7100 0    99   ~ 0
Touchscreen
Text GLabel 750  950  0    60   Input ~ 0
12V
Text GLabel 750  1150 0    60   Input ~ 0
5V
Text Notes 900  6450 0    60   ~ 0
Functionality:\n- Watchdog (check heartbeat)\n- Send input, output state, control data to server
Text Notes 4750 3400 0    60   ~ 12
 incoming states:
Text Notes 6950 6300 0    47   ~ 0
Command
Text Notes 5900 7100 0    99   ~ 0
LCD Display
Text Notes 5800 6650 0    60   ~ 0
Essential Realtime Data
Text Notes 7550 7000 0    60   ~ 0
User interface
Text Notes 7150 6900 0    60   ~ 0
OUTPUT\nsharing,\nstatus,\nemergency
Text Notes 8700 7100 0    60   ~ 0
User interface
Wire Notes Line
	11100 4450 11100 6500
Wire Notes Line
	600  6500 600  4450
Wire Notes Line
	8450 6950 8450 7100
Wire Notes Line
	8450 7100 11100 7100
Wire Notes Line
	11100 7100 11100 6950
Wire Notes Line
	7300 4450 7300 6500
Wire Notes Line
	6950 4450 6950 6500
Wire Notes Line
	7300 4450 11100 4450
Wire Notes Line
	7300 6500 11100 6500
Wire Notes Line
	8050 550  8050 1250
Wire Notes Line
	8050 1250 3650 1250
Wire Notes Line
	3650 1250 3650 550 
Wire Notes Line
	3650 550  8050 550 
Wire Wire Line
	850  2600 950  2600
Wire Wire Line
	950  2600 1050 2600
Wire Wire Line
	1050 2600 1050 2750
Wire Notes Line
	5600 3400 5600 3600
Wire Notes Line
	5600 3600 5550 3600
Wire Notes Line
	5550 3600 5650 3700
Wire Notes Line
	5650 3700 5750 3600
Wire Notes Line
	5750 3600 5700 3600
Wire Notes Line
	5700 3600 5700 3400
Wire Notes Line
	5700 3400 5600 3400
Wire Notes Line
	5900 3700 5900 3500
Wire Notes Line
	5900 3500 5950 3500
Wire Notes Line
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Wire Notes Line
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Wire Notes Line
	5750 3500 5800 3500
Wire Notes Line
	5800 3500 5800 3700
Wire Notes Line
	5800 3700 5900 3700
Wire Notes Line
	11100 6950 8450 6950
Wire Notes Line
	10150 6650 10150 6850
Wire Notes Line
	10150 6850 10100 6850
Wire Notes Line
	10100 6850 10200 6950
Wire Notes Line
	10200 6950 10300 6850
Wire Notes Line
	10300 6850 10250 6850
Wire Notes Line
	10250 6850 10250 6650
Wire Notes Line
	8300 6950 8300 6750
Wire Notes Line
	8300 6750 8250 6750
Wire Notes Line
	8250 6750 8350 6650
Wire Notes Line
	8350 6650 8450 6750
Wire Notes Line
	8450 6750 8400 6750
Wire Notes Line
	8400 6750 8400 6950
Wire Notes Line
	8250 7100 7150 7100
Wire Notes Line
	7150 7100 7150 6950
Wire Notes Line
	7150 6950 8250 6950
Wire Notes Line
	8250 6950 8250 7100
Wire Notes Line
	7000 5050 7150 5050
Wire Notes Line
	7150 5050 7150 5000
Wire Notes Line
	7150 5000 7250 5100
Wire Notes Line
	7250 5100 7150 5200
Wire Notes Line
	7150 5200 7150 5150
Wire Notes Line
	7150 5150 7000 5150
Wire Notes Line
	7000 5150 7000 5050
Wire Notes Line
	7000 5550 7000 5650
Wire Notes Line
	7000 5650 7150 5650
Wire Notes Line
	7150 5650 7150 5700
Wire Notes Line
	7150 5700 7250 5600
Wire Notes Line
	7250 5600 7150 5500
Wire Notes Line
	7150 5500 7150 5550
Wire Notes Line
	7150 5550 7000 5550
Wire Notes Line
	7250 6050 7100 6050
Wire Notes Line
	7100 6050 7100 6000
Wire Notes Line
	7100 6000 7000 6100
Wire Notes Line
	7000 6100 7100 6200
Wire Notes Line
	7100 6200 7100 6150
Wire Notes Line
	7100 6150 7250 6150
Wire Notes Line
	7250 6150 7250 6050
Wire Notes Line
	7650 6650 7650 6850
Wire Notes Line
	7650 6850 7600 6850
Wire Notes Line
	7600 6850 7700 6950
Wire Notes Line
	7700 6950 7800 6850
Wire Notes Line
	7800 6850 7750 6850
Wire Notes Line
	7750 6850 7750 6650
Wire Notes Line
	7750 6650 7650 6650
Wire Notes Line
	6950 6500 600  6500
Wire Notes Line
	5850 6950 5850 7100
Wire Notes Line
	5850 7100 6850 7100
Wire Notes Line
	6850 7100 6850 6950
Wire Notes Line
	6850 6950 5850 6950
Wire Notes Line
	6450 6850 6400 6850
Wire Notes Line
	6400 6850 6400 6700
Wire Notes Line
	6400 6700 6300 6700
Wire Notes Line
	6300 6700 6300 6850
Wire Notes Line
	6300 6850 6250 6850
Wire Notes Line
	6250 6850 6350 6950
Wire Notes Line
	6350 6950 6450 6850
Wire Notes Line
	8400 6950 8450 7000
Wire Notes Line
	8300 6950 8250 7000
Text Notes 4800 3750 0    60   ~ 0
Voltages:\n* soil properties\n* water level
Wire Notes Line
	600  4450 6950 4450
Text Notes 7600 6250 0    49   ~ 0
- run RobotOperatingSystem nodes\n- run OpenCV (computer vision)\n- process 3D data (GPU)\n- store data\n- run touchpad\n- receive/process/forward commands
Text Label 2200 7600 0    60   ~ 12
worlddevelopment
Text GLabel 950  550  0    60   Input ~ 0
230VAC
$Comp
L GNDPWR #PWR?
U 1 1 586C021D
P 850 2750
F 0 "#PWR?" H 850 2800 40  0001 C CNN
F 1 "GNDPWR" H 850 2670 40  0000 C CNN
F 2 "" H 850 2750 60  0000 C CNN
F 3 "" H 850 2750 60  0000 C CNN
	1    850  2750
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	850  2450 850  2600
Wire Wire Line
	850  2600 850  2750
Connection ~ 850  2600
Text GLabel 750  750  0    60   Input ~ 0
24V
Text GLabel 750  1350 0    60   Input ~ 0
3V3
$Comp
L +3.3V #PWR?
U 1 1 586C8853
P 950 1350
F 0 "#PWR?" H 950 1310 30  0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 950 1460 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 1350 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 1350 60  0000 C CNN
	1    950  1350
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L +5V #PWR?
U 1 1 586C8867
P 950 1150
F 0 "#PWR?" H 950 1240 20  0001 C CNN
F 1 "+5V" H 950 1240 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 1150 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 1150 60  0000 C CNN
	1    950  1150
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L +12V #PWR?
U 1 1 586C887B
P 950 950
F 0 "#PWR?" H 950 900 20  0001 C CNN
F 1 "+12V" H 950 1050 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 950 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 950 60  0000 C CNN
	1    950  950 
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L +24V #PWR?
U 1 1 586C888F
P 950 750
F 0 "#PWR?" H 950 700 20  0001 C CNN
F 1 "+24V" H 950 850 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 750 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 750 60  0000 C CNN
	1    950  750 
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L +1.8V #PWR?
U 1 1 586C8BD0
P 950 1650
F 0 "#PWR?" H 950 1790 20  0001 C CNN
F 1 "+1.8V" H 950 1760 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 1650 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 1650 60  0000 C CNN
	1    950  1650
	1    0    0    -1  
$EndComp
Text GLabel 750  1650 0    60   Input ~ 0
1V8
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8C86
P 950 1650
F 0 "#FLG?" H 950 1745 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 950 1830 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 1650 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 1650 60  0000 C CNN
	1    950  1650
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CA2
P 950 1150
F 0 "#FLG?" H 950 1245 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 950 1330 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 1150 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 1150 60  0000 C CNN
	1    950  1150
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CAD
P 950 950
F 0 "#FLG?" H 950 1045 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 950 1130 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 950 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 950 60  0000 C CNN
	1    950  950 
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CBD
P 950 750
F 0 "#FLG?" H 950 845 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 950 930 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 750 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 750 60  0000 C CNN
	1    950  750 
	0    1    1    0   
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 586C8CDD
P 950 550
F 0 "#FLG?" H 950 645 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 950 730 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 550 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 550 60  0000 C CNN
	1    950  550 
	0    1    1    0   
$EndComp
Text GLabel 850  2450 1    60   Input ~ 0
neutral
Text GLabel 850  2600 0    60   Input ~ 0
earth
Connection ~ 1050 2600
Text GLabel 1050 2600 1    60   Input ~ 0
GND
Wire Notes Line
	9000 3400 9100 3400
Wire Notes Line
	9100 3400 9100 3600
Wire Notes Line
	9100 3600 9150 3600
Wire Notes Line
	9150 3600 9050 3700
Wire Notes Line
	9050 3700 8950 3600
Wire Notes Line
	8950 3600 9000 3600
Wire Notes Line
	9000 3600 9000 3400
Wire Notes Line
	9150 3500 9250 3400
Wire Notes Line
	9250 3400 9350 3500
Wire Notes Line
	9350 3500 9300 3500
Wire Notes Line
	9300 3500 9300 3700
Wire Notes Line
	9300 3700 9200 3700
Wire Notes Line
	9200 3700 9200 3500
Wire Notes Line
	9200 3500 9150 3500
$Sheet
S 9500 1300 500  150 
U 51D84284
F0 "weed_remover" 50
F1 "mechanics/weed_remover_tool.sch" 50
$EndSheet
Wire Notes Line
	10250 6650 10150 6650
$Bitmap
Pos 1050 7500
Scale 1.000000
Data
89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A 00 00 00 0D 49 48 44 52 00 00 01 06 00 00 00 6C 08 06 00 00 00 88 2D 1C 
B4 00 00 00 04 73 42 49 54 08 08 08 08 7C 08 64 88 00 00 1F 9F 49 44 41 54 78 9C ED 9D ED 6E DB 
56 D6 EF FF 6B 53 52 14 3B C5 A3 B9 82 61 4E D2 8E F2 A9 CA 15 54 06 A6 33 48 82 A2 F6 15 54 BE 
82 50 40 6C C8 A4 07 96 31 16 2D C4 05 AC 5C 81 D4 2B 90 8B 22 0E DA 14 90 72 05 D6 7C AA 3B 6D 
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F2 "0|1" I R 1150 3350 60 
F3 "R" O R 1150 3300 60 
$EndSheet
Text Notes 7950 3800 0    60   ~ 0
Images:\n* plant growth (area)\n* plant health (color)\n* snail detection
Text Notes 7900 3400 0    60   ~ 12
 incoming states:
$Comp
L VDD #PWR?
U 1 1 58D234F2
P 850 1350
F 0 "#PWR?" H 850 1450 30  0001 C CNN
F 1 "VDD" H 850 1460 30  0000 C CNN
F 2 "" H 850 1350 60  0000 C CNN
F 3 "" H 850 1350 60  0000 C CNN
	1    850  1350
	1    0    0    -1  
$EndComp
$Comp
L PWR_FLAG #FLG?
U 1 1 58D234FD
P 950 1350
F 0 "#FLG?" H 950 1445 30  0001 C CNN
F 1 "PWR_FLAG" H 950 1530 30  0000 C CNN
F 2 "" H 950 1350 60  0000 C CNN
F 3 "" H 950 1350 60  0000 C CNN
	1    950  1350
	0    1    1    0   
$EndComp
Text Notes 5400 4600 0    79   ~ 16
BBB Industrial (outdoor)
Text Notes 7050 5400 0    47   ~ 0
Data
$Sheet
S 3200 2950 500  150 
U 58D21274
F0 "water_on_off_valve" 50
F1 "hydraulics/on_off_valve.sch" 50
F2 "0|1" I L 3200 3000 60 
F3 "P" I L 3200 3100 60 
F4 "A" O R 3700 3000 60 
$EndSheet
Text Label 2500 700  0    60   ~ 0
P
$Sheet
S 2000 550  500  150 
U 51D7F8A0
F0 "water_flow_provider" 50
F1 "mechanics/water_flow_provider.sch" 50
F2 "pressure_ref" I L 2000 600 60 
F3 "P" O R 2500 700 60 
$EndSheet
Text Label 2200 4700 0    60   ~ 0
light_0..3V3
$Sheet
S 1700 4900 500  150 
U 58D3AD19
F0 "water_level_signal_conditioning" 50
F1 "electronics/fluid_level_conditioning_3V3.sch" 50
F2 "0|1_noisy" I L 1700 4950 60 
F3 "0..100" I L 1700 5000 60 
F4 "A" O R 2200 5000 60 
$EndSheet
Text Label 4800 5100 2    60   ~ 0
water_level_0..3V3
Text Label 4800 5600 2    60   ~ 0
soil_humidity_0..3V3
Text Label 5300 5000 0    60   ~ 0
water_on_off
Text Label 5300 4850 0    60   ~ 0
hue_light_on_off
$Comp
L VCC #PWR?
U 1 1 58D3F566
P 750 1350
F 0 "#PWR?" H 750 1450 30  0001 C CNN
F 1 "VCC" H 750 1450 30  0000 C CNN
F 2 "" H 750 1350 60  0000 C CNN
F 3 "" H 750 1350 60  0000 C CNN
	1    750  1350
	1    0    0    -1  
$EndComp
Wire Wire Line
	750  750  950  750 
Wire Wire Line
	750  950  950  950 
Wire Wire Line
	950  1150 750  1150
Wire Wire Line
	750  1350 850  1350
Wire Wire Line
	850  1350 950  1350
Wire Wire Line
	750  1650 950  1650
Connection ~ 850  1350
$Comp
L VSS #PWR?
U 1 1 58D40E05
P 1050 2750
F 0 "#PWR?" H 1050 2750 30  0001 C CNN
F 1 "VSS" H 1050 2680 30  0000 C CNN
F 2 "" H 1050 2750 60  0000 C CNN
F 3 "" H 1050 2750 60  0000 C CNN
	1    1050 2750
	1    0    0    -1  
$EndComp
Connection ~ 950  2600
Wire Wire Line
	950  2600 950  2750
Text Label 5300 5100 0    60   ~ 0
water_pressure_ref
Text Label 2000 600  2    60   ~ 0
water_pressure_ref
$Sheet
S 4800 4700 500  1250
U 58D43CB9
F0 "BeagleBoneBlackIndustrial" 50
F1 "mechanics/realtime_client.sch" 50
$EndSheet
Text Label 3200 3100 2    60   ~ 0
P
Text Label 3200 3000 2    60   ~ 0
water_on_off
$Sheet
S 9500 1900 500  150 
U 58D475CB
F0 "seeder" 50
F1 "mechanics/seeder_tool.sch" 50
$EndSheet
NoConn ~ 1700 4950
NoConn ~ 1150 3350
NoConn ~ 1150 3350
NoConn ~ 1150 3950
NoConn ~ 1150 3950
Wire Wire Line
	1150 3300 1700 5000
$Sheet
S 1700 5800 500  150 
U 58D214BC
F0 "soil humidity conditioning" 50
F1 "electronics/humidity_conditioning.sch" 50
F2 "0..100" I L 1700 5900 60 
F3 "A" O R 2200 5900 60 
F4 "0|1_noisy" I L 1700 5850 60 
$EndSheet
$Sheet
S 9500 1600 500  150 
U 58D47566
F0 "waterer" 50
F1 "mechanics/waterer_tool.sch" 50
$EndSheet
Wire Notes Line
	8450 550  11100 550 
Wire Notes Line
	11100 550  11100 2200
Wire Notes Line
	11100 2200 8450 2200
Wire Notes Line
	8450 2200 8450 550 
Text Notes 8550 750  0    79   ~ 16
Manipulator Tools
Text Notes 8550 1150 0    60   ~ 0
Seed procedure:\n* dip seeder into water\n* dip seeder into soil\n* rotate tool tip (if necessary)
Wire Wire Line
	3700 3000 9500 1650
Wire Notes Line
	600  4400 600  2850
Wire Notes Line
	600  2850 2200 2850
Wire Notes Line
	2200 2850 2200 4400
Wire Notes Line
	2200 4400 600  4400
Text Notes 1700 3000 0    79   ~ 16
Sensors
Text Label 4800 4850 2    60   ~ 0
light_0..3V3
$Sheet
S 1700 5500 500  150 
U 58D2149E
F0 "air_temperature_conditioning" 50
F1 "electronics/temperature_conditioning.sch" 50
F2 "0..100" I L 1700 5600 60 
F3 "A" O R 2200 5600 60 
F4 "0|1_noisy" I L 1700 5550 60 
$EndSheet
Text Label 4800 5350 2    60   ~ 0
air_humidity_0..3V3
Text Label 4800 5450 2    60   ~ 0
air_temperature_0..3V3
Text Label 2200 5000 0    60   ~ 0
water_level_0..3V3
NoConn ~ 1150 4250
$Sheet
S 650  2950 500  150 
U 58D6769C
F0 "ambient_light_sensor" 50
F1 "electronics/light_sensor.sch" 50
F2 "R" I R 1150 3000 60 
F3 "0|1" I R 1150 3050 60 
$EndSheet
NoConn ~ 1700 4650
NoConn ~ 1700 5250
NoConn ~ 1700 5550
NoConn ~ 1700 5850
NoConn ~ 1150 3050
NoConn ~ 1150 3650
Wire Wire Line
	1150 3000 1700 4700
Wire Wire Line
	1150 3600 1700 5300
Wire Wire Line
	1150 3900 1700 5600
Wire Wire Line
	1150 4200 1700 5900
Text Label 2200 5300 0    60   ~ 0
air_humidity_0..3V3
Text Label 2200 5600 0    60   ~ 0
air_temperature_0..3V3
Text Label 2200 5900 0    60   ~ 0
soil_humidity_0..3V3
Wire Notes Line
	2400 2850 4450 2850
Wire Notes Line
	4450 2850 4450 4400
Wire Notes Line
	4450 4400 2400 4400
Wire Notes Line
	2400 4400 2400 2850
Text Notes 3900 4350 0    79   ~ 16
Valves
$Sheet
S 3050 1950 500  150 
U 58D72884
F0 "5 axis manipulator" 50
F1 "mechanics/manipulator.sch" 50
$EndSheet
Text Notes 3250 1550 0    79   ~ 16
5 axis manipulator
Wire Notes Line
	4450 2600 4450 1400
Wire Notes Line
	4450 1400 2400 1400
Wire Notes Line
	2400 1400 2400 2600
Wire Notes Line
	2400 2600 4450 2600
Wire Notes Line
	4450 1650 8450 1650
Text Notes 8200 1600 0    60   ~ 0
n
Text Notes 4650 1600 0    60   ~ 0
1
$EndSCHEMATC