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Figura de acción Bender UChile

CC BY 4.0

Figura de acción del Robot Bender UChile para imprimir en 3D.

Esta figurita de nuestro querido Bender la modelé el año 2015 como recompensa para la campaña de recaudación de fondos elaborada por el equipo Uchile Homebreakers para viajar a la robocup en China. Ahora, luego de 5 años de su creación, lo libero para que sea libre y pueda vivir en los escritorios de todos quienes quieran imprimirlo.

bendercito

Articulado!

El modelo tiene 3 articulaciones esféricas en cada brazo (hombro, codo y muñeca), una articulación esférica en el cuello, y las cuatro ruedas pueden rodar por separado utilizando un perno M3 como eje.

Armado mide aproximadamente 155mm con la cabeza estirada y con los brazos abiertos mide aprox 200mm de ancho (si, tiene los brazos largos tal como el Bender de la época)

articulaciones

Partes

Las piezas en .STL las encuentras en la carpeta cad/stl/partes

Para armar a Bender debes imprimir lo siguientes archivos en las cantidades indicadas y colores sugeridos

nombre parte cantidad color
rueda.stl 4 negro
base.stl 1 rojo
estructura1.stl 1 gris
estructura2.stl 1 gris
estructura3.stl 1 gris
torso.stl 1 blanco
brazo.stl 2 negro
antebrazo.stl 2 negro
gripper.stl 2 negro
cabeza.stl 1 blanco

El archivo del torso se entrega además en una versión con los soportes integrados para llegar e imprimir (torso_soportes.stl).

También se agregan archivos listos para imprimir por color:

nombre archivo contenido color
brazos.stl 2x antebrazo, brazo y gripper negro
estructura.stl 1x estructura1, estructura2 y estructura3 gris
torso_cabeza.stl 1x torso con soportes y cabeza blanco
ruedas.stl 4x rueda negro

Orientación recomendada para impresión

ruedas

brazos

base

torso

estructura

Ensamblaje

Modificación del modelo

Si quieres hacer alguna modificación al modelo también se encuentran en la carpeta cad/f3d los archivos editables en formato f3d (fusion360) y en la carpeta cad/stp los archivos en formato STEP.

Licencia

bendercito

Este modelo está publicado bajo la licencia CC-BY-4.0

CC BY SA 4.0