Skip to content

Latest commit

 

History

History
59 lines (49 loc) · 4.11 KB

2_blinky.md

File metadata and controls

59 lines (49 loc) · 4.11 KB
Raw

Blinky

Oversikt

I denne leksjonen skal du lære hvordan du lager ditt første prosjekt i STM32CubeIDE ved å lage den beryktete 'Hello World' ekvivalenten på en microcontroller => dvs å blinke en LED!

Hardware Setup

Koble Nucleo kortet til din pc med medfølgende USB kabel. På kortet er en grønn LED med designasjon LD4. I software prosjektet som lages så refereres denne som LED_GREEN. Det er denne vi skal lage et prosjekt for å styre. Se bilde under for et oversiktsbilde av utviklingskortet.

Nucleo

Ekspansjonskortet brukes ikke i denne øvelsen og skal ikke plugges inn enda.

Lage Et Nytt Prosjekt

  • Åpne opp STM32CubeIDE
  • Velg Start new STM32 project
  • Du vil nå bli presentert med STM32CubeIDE sin hardware picker. Her kan man velge konfigurasjon basert på microcontroller eller utviklingskort.
  • Trykk på Board Selector tabben og tast in NUCLEO-G0B1RE under Commercial Part Number.
  • Under Boards List, så vil vårt utviklingskort dukke opp. Velg dette og trykk Next knappen. Tips: Legg in dette som et favoritt kort ved å klikke på stjerna når du velger kortet, så blir den lettere å finne neste gang!
  • Du vil nå få et vindu opp med ønsket project parametere. Skriv inn blinky som projekt navn og la resten være med defaults. Trykk Finish knappen.
  • I IDE grensesnittet, så vil du bli presentert med en grafisk representasjon av blinky.ios filen, som er filen man spesifiserer microcontrollerens hardware ressurser man ønsker å bruke i prosjektet. Siden vi har valgt et allerede kjent utviklingskort, så kan man se at pinnene på mikrokontrolleren er allerede satt opp.
  • Legg merke til pinne PA5, som har fått et alias navn LED_GREEN. På kretskortet så har denne designasjonen LD4. Utforsk gjerne grensesnittet her litt, ekspander for eksempel System Core seksjonen på venstre og trykk på GPIO. Da vil du få se LED_GREEN pinnen definert med sine attributer satt. Gjør deg kjent med de forskjellige seksjonene.
  • Under Project Explorer på venstre siden, ekspander Core folderen og så Src folderen. Du vil nå finne main.c filen, dobbelklikk på denne.
  • Sjekk at prosjektet kompilerer ved å velge meny tittelen Project og så videre Build All.
  • Hvis det går bra, så er du klar til å legge til litt kode! Finn seksjonen under i main.c filen:
...
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

Legg til følgende kode:

...
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
    HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
  • Sjekk at prosjektet kompilerer ved å velge meny tittelen Project og så videre Build All.
  • Hvis alt er ok, så kan du nå velge meny tittelen Run og så videre Run. En pop up vil nok dukke opp med valg av debug konfigurasjon, aksepter defaults og gå videre.
  • I noen tilfeller så vil miljøet spørre om du ønsker å oppdatere firmware på debuggeren som sitter på utviklingskortet, si ja til dette.
  • Når prosessen er ferdig, så lastes din kode opp til kortet. Du vil nå se at LD4/LED GREEN på kortet blinke av og på med 500ms mellomrom.
  • Gratulerer, du har nå laget et prosjekt med kjørende kode for en STM32 mikrokontroller!
  • For å vise hardware debugging mulighetene, så kan du nå velge meny tittelen Run og så videre Debug. Miljøet vil nå laste opp siste versjon av koden til kortet og så stoppe ved første instruksjon i koden din.
  • Du kan nå velge å steppe inn/over/ut av kodesnutter i sanntid via knappene som er rett under meny baren. Du kan også samtidig se på variabler, definere breakpoints, se på assembler instruksjonene basert på hvor du er i koden. Enjoy!
  • Andre tips: Trykk F3 med musepilen over en funksjon for å hoppe til deklarasjonen av denne. Nyttig å bruke med HAL funksjonene, siden dokumentasjonen for disse er å finne i kildekoden til disse.