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Por uma série de razões, sistemas que baseam sua camada de abstração de hardware no HAL e as permissões no PolicyKit , vão negar acesso a devices hotplug caso não sejam inicializados usando um Desktop Manager como gdm/kdm etc...
Durante o processo de login os Desktop Managers inicializam o policykit , o pylan-controle (cliente) não tem essa capacidade, por tanto deve ser usada a seguinte linha de comando, como root imediatamente antes do loop que executa o pylan-controler :
polkit-auth --grant org.freedesktop.hal.device-access.cdrom --user NOME
polkit-auth --grant org.freedesktop.hal.storage.mount-removable --user NOME
Onde NOME é o nome do usuário que terá permissão para acessar os devices de armazenamento.
Um bom local para usar esse comando é dentro do script /etc/rc.local.