/
Scout.java
143 lines (117 loc) · 4.43 KB
/
Scout.java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/
package grupa;
import battlecode.common.*;
/**
*
* @author liorin
*/
public class Scout extends AbstractRobot implements RobotApi{
private enum Rotation {LEFT, RIGHT};
/*Rotation odpowiada za kierunek, w którym Scout skręca podczas patrolu*/
/*Stale*/
private static final Double MIN_ENERGON_RESERVE = 1.0;
private static final Double PATROL_DISTANCE = 5.0;
ScoutStatus state = ScoutStatus.START;
/*Zmienne potrzebne do patrolowaia*/
Rotation patrolRotation = Rotation.RIGHT;
Direction patrolDirection;
MapLocation fluxLocation = null;
RobotInfo patrolEnemiesNearby = null;
/*Na chwilę obecną mam takie pomysły zastosowania Scouta :
1) patrolowanie okolicy fluxa
2) polowanie na archony przeciwnika*/
public Scout(RobotController myRC) {
super(myRC);
}
private void changeRotation() {
switch (patrolRotation) {
case RIGHT:
patrolRotation = Rotation.LEFT;
break;
case LEFT:
patrolRotation = Rotation.RIGHT;
break;
}
}
private Direction newPatrolDirection(Direction dir) {
switch (patrolRotation) {
case RIGHT:
return dir.rotateRight().rotateRight();
case LEFT:
default:
return dir.rotateLeft().rotateLeft();
}
}
private void readMessages() {
/* TODO : treść metody
Czytamy wszystkie wiadomości, które przyszły
Powinniśmy czytać wszystkie, bo czytanie po jednej może spowodować duże opóźnienia i
trudności w synchronizacji działań robotów. */
for (Message m : myRC.getAllMessages() ) {
if (msgIsToMe(m)) {
switch (m.ints[0]) {
}
}
}
}
public void nextTurn() {
readMessages();
switch (state){
case START:
/*po prostu czekamy na rozkazy*/
myRC.yield();
break;
case PATROL:
/*krótki opis:
1. sprawdz, czy sa wrogowie w poblizu
2. jeśli tak, wróć do fluxa
3. jeśli nie, sprawdź czy masz dość energonu
4. jeśli nie, wróć do fluxa
5. jeśli tak, kontynuuj patrol*/
if (fluxLocation == null) {
/*To nie powinno się przydazyc, ale na wszelki wypadek..*/
state = ScoutStatus.START;
}
patrolEnemiesNearby = senseNearestEnemyRobot();
if (patrolEnemiesNearby != null) {
state = ScoutStatus.RETURN_TO_FLUX;
break;
}
if (myRC.getEnergonLevel() - travelCost(myRC.getLocation(), fluxLocation)
< 4*singleDiagonalMoveCost() ) {
/*jezeli mamy malo energii, wracamy*/
state = ScoutStatus.RETURN_TO_FLUX;
break;
}
if (fluxLocation.distanceSquaredTo(myRC.getLocation()) < PATROL_DISTANCE*PATROL_DISTANCE) {
/*Jesli jestesmy za blisko fluxa, odsuwamy się*/
move(myRC.getLocation().directionTo(fluxLocation).opposite());
}
patrolDirection = newPatrolDirection(myRC.getLocation().directionTo(fluxLocation));
if (!myRC.canMove(patrolDirection)) {
changeRotation();
} else {
move(patrolDirection);
}
break;
case RETURN_TO_FLUX:
if (patrolEnemiesNearby != null) {
/*Jesli wracamy, bo zauwazono przeciwnika, trzeba o tym poinformowac inne roboty
TODO: wyslij wiadomosc wszystkim robotom
Przed wysylaniem wiadomosci, mozna sprawdzic, czy wrog sie nie przyblizyl*/
}
move(myRC.getLocation().directionTo(fluxLocation));
break;
case FIGHT:
/*chyba przyda sie tu jakis tryb bojowy*/
break;
case FIND_ARCHONS:
break;
case KILL_ARCHON:
break;
}
}
}