サンプルアプリケーション内で実行結果をチェックできるようにする

[meganetaaan]

既存の機能に問題がある場合、その説明

シリアルサーボとの通信がうまくできているか確認するために、現在はｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔の動きを目視で確認しています。

あなたが望む解決策。

シリアルサーボから取得した角度などの値を用いて、通信成功しているかが自動判定できるとよいです。