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Capteurs

• SensorManager et Sensor

• SensorEvent et SensorEventListener

• Filtrage des données des capteurs

• Exemples

Senseurs

• Capteurs physiques qui prennent des mesures sur l’environnement

• Mouvement

• Position

• Environnement

Quelques exemples

• Mouvement : accéléromètre sur 3 axes

• Position : champs magnétique sur 3 axes

• Environnement : pression, luminosité…​

SensorManager

• Service système qui gère les capteurs

• On le récupère avec :

getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)

• On accède à un capteur particulier avec :

SensorManager.getDefaultSensor(int type)

Warning

Vérifier la présence ou absence du capteur, n’appeler que si nécessaire et libérer le capteur

Quelques constantes

Accéléromètre :

Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

Champ magnétique :

Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

Pression :

Sensor.TYPE_PRESSURE

SensorEventListener

• On s’enregistre pour être notifié

  • D’un changement de précision :

void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)

• D’un changement de valeur :

void onSensorChanged(SensorEvent event)

Enregistrement des listeners

• Sur le SensorManager

  • Pour s’enregistrer :

public boolean registerListener(
	SensorEventListener listener,
	Sensor sensor, int rate)

• Pour se désenregistrer :

public void unregisterListener(
	SensorEventListener listener,
	Sensor sensor)

SensorEvent

• Représente un évènement survenu dans un capteur

• Les données sont propres au capteur

  • Type de capteur

  • Timestamp

  • Précision

  • Données mesurées

Les systèmes de coordonnées

Ne change pas en mode portrait.

Filtre passe-bas

• Supprime les petites perturbations

• Se concentre sur les grandes forces

Filtre passe-haut

• Atténue les grandes forces

• Amplifie les petits mouvements