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在Windows环境上安装Airsim和Unreal环境

1. 安装Visual Studio Community (2017)

去 https://visualstudio.microsoft.com/downloads/ 上面下载免费的Visual Studio Community，并且安装之。注意这是Visual Studio，不是Visual Studio Code。

注意：

  1. 记得把Windows SDK要装上。Airsim指定是8.1版，为了稳妥起见勾上“Windows 8.1 SDK and UCRT SDK”（实测可能不需要）。
  2. 记得把“Development with C++”给勾上

Visual Studio Installer Development with cplusplus

安装需要下载好几个G的文件并解压，这时候可以去做别的事。

2. 下载安装Unreal

去 https://www.unrealengine.com/download 下载Epic Game Launcher。点左侧的“Unreal Engine”，再点右侧的“Library”。由于AirSim指定了4.18.3版，我们就用这个版本。点击这个版本之后就会启动相应的下载+安装流程。安装需要下载好几个G的文件并解压，这时候可以去做别的事。

注意：

  1. 安装完了之后在这个界面 点击4.18引擎，并且选“Set Current” Set Current

3. 构建AirSim

  1. 首先，一定一定要把Windows系统的语言给改成“English - United States”，因为任何别的语言都会导致Windows SDK的UCRT的编译出错 Set Locale

  2. 开始菜单，点击“x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017”，

    2.1. 最好是右键之，并点击“以管理员方式运行”

  3. 进入一个硬盘空间宽裕的目录，运行git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

  4. （可做可不做）如果你有代码洁癖，你可以用这个工具或别的工具把git已经下载到本地的文件的编码强制改成UTF-8，以确保编码一致性。比如下面的文件：

     AirSim/AirLib/include/common/Settings.hpp
 AirSim/MavLinkCom/mavlink/mavlink_sha256.h

  5. 如果你在大陆的上网环境，请打开科学上网方案；否则会因为找不到文件永久卡住，无法继续。

  6. 等待git下载完毕后，执行如下命令

     cd AirSim
 build.cmd

4. 构建一个Unreal下的工程

最后，需要为小车建立一个Unreal下的工程。AirSim有一个自带的“Blocks”工程，这是为了学习用所搭建的最小化的工程；当然还有一些其他的工程，感兴趣的可以见 这里

  1. 确保语言依然是“English - United States”，以及科学上网开启

  2. 在AirSim\Unreal\Environments\Blocks目录下，执行update_from_git.bat. 完了会生成一个.sln文件

  3. 在Visual Studio 2017中打开那个Blocks目录下新生成的.sln文件

  4. 确定“Blocks”工程是“startup project”, 并且“build configuration”设置成了“DebugGame_Editor”与“Win64”. 按下F5键.

  5. 在Unreal Editor中，按下“Play”按钮，就能操控小车了