衝突時に一時停止しない

[yammmt]

あまり良くないです.

[yammmt]

ブレーキ立てるとすると, roll の速さを 0 にするだけでは弱いので, 現在の進行方向の逆方向にある程度動かしてやるしかないような...

[shundroid]

距離が短いので、衝突判定されないみたいな話がありました・・
時間があれば、こちらも、加速度の値が0になったら
「ぶつかった」ではなく「とまった」として検知したりできるかもです。
ちょうど、今 家に Sphero があるので、こちらも確認しておきます。

[shundroid]

衝突で規模を取れる感じですが、
どっちみち小さな規模だと衝突すら取れない感じなので、
加速度でやってみます。

[shundroid]

Velocityは使えない！
空回りしたときになぜか -1800mm/s とかになる・・

[shundroid]

Accelerometer で行けそう。

止まっている時
xAccel: { sensor: 'accelerometer axis X, filtered',
range: { bottom: -32768, top: 32767 },
units: '1/4096 G',
value: [ -379 ] }
yAccel: { sensor: 'accelerometer axis Y, filtered',
range: { bottom: -32768, top: 32767 },
units: '1/4096 G',
value: [ -2677 ] }
zAccel: { sensor: 'accelerometer axis Z, filtered',
range: { bottom: -32768, top: 32767 },
units: '1/4096 G',
value: [ 1243 ] }

動いている時
xAccel: { sensor: 'accelerometer axis X, filtered',
range: { bottom: -32768, top: 32767 },
units: '1/4096 G',
value: [ -2627 ] }
yAccel: { sensor: 'accelerometer axis Y, filtered',
range: { bottom: -32768, top: 32767 },
units: '1/4096 G',
value: [ -2935 ] }
zAccel: { sensor: 'accelerometer axis Z, filtered',
range: { bottom: -32768, top: 32767 },
units: '1/4096 G',
value: [ -1906 ] }

動いているときは、 xとz の値が大きく変わっている。
yの値は少ししか変わらないため、多分行ける。

[shundroid]

X, Z という感じです

止まっている時

-98, 4189
-309, 5320
-273, 3965
-450, 4130
-130, 4256
-418, 4094
-338, 4192
-705, 3824
-178, 4191
-226, 4223
-706, 4154
-434, 4195
-514, 4116
-195, 4317
-1109, 5214
-418, 4228
48, 3169
448, 3238
524, 4347
702, 3646
538, 5134
553, 5268
13, 4018
-242, 3995
-402, 4177
-354, 4029
-98, 4053
28, 4325
206, 3739
255, 3590
-98, 4211
-98, 4051
-210, 4231
-482, 4071
-307, 4441
-83, 4288
-34, 4142
-35, 4458
445, 4133
75, 4877
989, 4167
559, 3541
445, 4131
413, 4293
301, 4068
429, 4184
-129, 3720
-722, 4300
-786, 4155
428, 4309
414, 3718
509, 4123
-99, 4571
-354, 4074
-706, 4098
-898, 4070
-578, 4128
-242, 4138
460, 4447
-34, 4039
-258, 4206
-562, 4212
-498, 3995
-610, 4113
-466, 4194
-18, 4070
93, 4097
-466, 4227
-562, 4196
-482, 3994
-610, 4162
-338, 4141
109, 4080
-290, 4222
-402, 4223
-610, 4129
-610, 4162
-610, 4065
-594, 4113
-338, 4141
13, 4181
-50, 4216
-322, 4156
-594, 4129
-594, 4113
-306, 4156
-290, 4139
-34, 4200
-306, 4173
-338, 4173
-546, 4145
-594, 4114
-562, 4113
-338, 4157
-338, 4174
-322, 4172
-546, 4162
-338, 4174
-338, 4174
-578, 4129
-386, 4192
-434, 4192
-514, 4079
-450, 4194

動いている時

-818, 4123
-818, 4074
-818, 4091
-802, 4106
-818, 4090
-789, 5255
758, 925
-736, 3295
2589, 3967
-1862, 10763
4104, 5648
-12892, 2454
1487, 8390
-3919, -7078
-6277, 5118
-511, 3263
5531, 25215
3443, 1924
-4795, -3239
-2717, 17805
-1560, 5963
-8018, 4459
-1957, -225
-1912, 771
-11291, -32112
5241, 259
-7140, 4908
-7867, 27971
6442, -26194
18777, 5208
4532, -8419
157, -936
-1642, -3845
-3296, 3621
3501, 9122