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Ubuntu下ESP-IDF开发环境配置.md

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Ubuntu下配置ESP-IDF的开发环境-1Z实验室

作者: 阿凯 (QQ 244561792) 1Z实验室(1zlab)出品 : make things easy

官方文档

Ubuntu下配置ESP-IDF的开发环境配置以乐鑫的官方文档(英文)为准.

英文文档: Standard Setup of Toolchain for Linux

中文文档: Linux 平台工具链的标准设置

本教程仅涉及Ubuntu下配置ESP-IDF的开发环境教程.

建议搭配此教程与中文文档一起看.

目录

1安装依赖包

安装ESP-IDF编译所需要的工具包.

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

2配置工具链

在用户主目录下创建一个文件夹叫esp .

注释: -p 代表递归方式创建 ~是当前用户根目录的表示符.

 mkdir -p ~/esp

并且进入到该文件夹下.

cd ~/esp

下载工具链压缩包, 看你电脑是64位还是32位, 下载对应的压缩包.

使用wget下载压缩包. (这里我下载的是64位的. )

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

下载完成之后,解压此压缩文件. 当前文件夹下面就出现了一个叫做xtensa-esp32-elf的文件夹.

➜  esp ls
xtensa-esp32-elf  xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

接下来我们需要把xtensa-esp32-elf/bin这个路径添加到系统路径PATH里面, 需要修改.bashrc.

编辑文件.bashrc

gedit ~/.bashrc

在.bashrc文件末尾追加一行:

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

如下图所示:

bashrc

接下来, 更新系统环境变量.

source ~/.bashrc

友情提示, 如果你当前使用的fish,或者zsh等等这些工具话, 麻烦先切换到bash.

如果你不知道fish或者zsh是啥的话, forget it , 你不会遇到这种问题.

3查看ESP32开发板的串口号

**首先, 将你的ESP32开发板与电脑串口相连接. **

一般来讲ESP32的设备串口设备编号会从/dev/ttyUSB0开始, 如果你电脑上插了多个设备,也可能是/dev/ttyUSB1等等.

你可以通过下面的指令查看设备列表:

ls -l /dev/ttyUSB*

样例输出:

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 7月  19 10:35 /dev/ttyUSB0

4设备权限问题

在Ubuntu下面, 如果你想连上esp32的开发版的时候, 刚开始的时候会提示你没有权限.

需要将当前的系统用户添加到dialout用户组中. 执行下面的命令行:

sudo usermod -a -G dialout $USER

**因为默认Ubuntu中的普通用户是无权访问串口设备的, 因tty设备隶属于dialout用户组，所以将用户添加至dialout用户组，该用户就会具备访问tty等串口设备的权限. **

5安装ESP32的库

工具链（包括用于编译和构建应用程序的程序）安装完后，你还需要 ESP32 相关的 API/库。API/库在 ESP-IDF 仓库 中。要获取这些 API/库，打开一个终端，进入某个你希望存放 ESP-IDF 的目录，然后 git clone 以下指令：

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

备注: 因为原来的代码仓库可能有引用其他工程, 所以我们需要用递归--recursive 的方式将依赖的仓库也克隆(clone)下来. 注意不要漏掉--recursive

如果你clone的时候,忘记使用--recursive 运行下面的命令行:

cd ~/esp/esp-idf
git submodule update --init

esp-idf 就会被下载到~/esp/esp-idf文件夹下.

TODO esp-idf一直下载不下来.

6设置ESP-IDF的系统环境变量

步骤类似上文给toolchain添加系统环境变量.

打开~/.bashrc

gedit ~/.bashrc

在.bashrc文件末尾追加一行:

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf

保存并关闭文件.执行下面的语句:

source ~/.bashrc

检验一下, 在终端输入:

echo $IDF_PATH

如果得到类似这样的输出:

/home/zr/esp/esp-idf

就说明系统环境变量配置成功.

7结尾

这样我们的开发环境其实就配置好了.

接下来你需要学习的是如何创建工程并烧录到ESP32开发板上面.

官方文档-创建一个工程

因为ESP-IDF官方写的已经足够详细了, 所以在这里,不必赘述, 大家看文档就好了.

如何编译ESP-CAM源码的教程,我这里还是赘述了一下, 见文档编译ESP-CAM的源码.